飞天，佛家语，即乾闼婆（Gandhanra），又作犍闼婆、犍闼缚、紧那罗，是佛教中天帝司乐之神，又称香神，乐神、香音神。飞天一词出自于《洛阳伽蓝记》卷二载：“石桥南道，有景兴尼寺，亦阉官等所共立也。有金像辇，去地三尺，施宝盖，四面垂金铃七宝珠，飞天伎乐，望之云表。”
飞天最早诞生于古印度，后传入中国，与中国艺术融合。魏晋南北朝初期，壁画中的飞天亦称飞仙。莫高窟的492个洞窟中，几乎皆画有飞天。
敦煌飞天的由来与历史：印度人把在空中飞行的天神称为飞天，而我国的道教把升天的神话人物称呼为仙，后来结合在一起发展成了敦煌飞天，指的是画在敦煌石窟中的飞神。
历史最早可以追溯到十六国北凉到北魏期间，后来不断创新发展，在元代开始逐渐衰落。
