在三菱PLC编程中，限位指在机械运动过程中，需要对执行器的位置进行限制，避免出现过载或无效操作。编写限位程序需要确定限位开关的位置和类型，以及针对不同限位状态的控制逻辑。
首先，需要在PLC输入模块中配置限位开关对应的输入口，读取其信号状态。然后，使用条件语句判断限位状态，如if、else、endif等，根据不同的状态执行相应的控制程序。例如，在某个限位信号触发时，可以停止机械运动并发出警告声。
在编写限位程序时，还需要考虑限位程序的优先级以及与其他程序的关系，避免不必要的冲突。同时，需要对程序进行测试和调试，确保限位程序的可靠性和稳定性。
限位开关是开关量元件，接三菱PLC输入口X***，编程时就用X***，根据需要使用X***的常开触点或者常闭触点编程。
