机器人解密：扫地机解密。
今天拆一台扫地机，这台扫地机出故障了，过个七八秒就一直报警。
·先打开上壳，上壳一掀开忽然看到装垃圾的小框，这个小盒可以取出来，然后把垃圾清理干净。
·这个是转向轮，这是主动轮，有电机驱动。
·现在把后盖的螺丝全部拧下来，让前后两个盖分离，前后拧了差不多8颗螺钉，最后终于把它拧完了。
·现在看一看前后盖分离的实际情况，先去掉两个侧边的，然后翻一个面，现在把后壳直接掀开，可以看到里面的真面目了。
·掀开之后会一个一部分给大家介绍一下，这个是主板，最中间是启动开关，这是主动轮，这是电池盒，这个是吸尘的电机，也非常简单，就一个电机，直接带一个螺旋桨。
·外壳切开之后下面是电池，这个电池是可以充电的，电池的工作电压是7.4伏。
·主动轮的结构是非常复杂的，里面核心部件是电机，还有减速器，还有控制板。
·这个是扫地的刷子，它也有电机控制，里面也是有减速器的，这里面很容易绕上头发。
·现在整机的故障就是上电七八秒钟，最后红灯闪亮报警。
这块扫地机经过拆解发现供电的是一个电池，有一块主板，有五个电机，除了吸尘部分的电机没有减速器，其他都有减速器。
我是三亿哥。
