Robotaxi是一个庞大的市场，L4级自动驾驶技术的落地正为这一市场的亮相铺路。
10月9日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo宣布，将在凤凰城菲尼克斯向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，首批开放的用户将会是已下载Waymo One的用户。其他用户想要体验，可通过Google Play和App Store中搜索下载Waymo One，完成注册体验叫车服务。
同日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉将在未来几周内发布最新版的FSD（全自动驾驶）软件，可使车辆实现零干预驾驶。
L4级自动驾驶可期？
这意味着不论是Robotaxi服务，亦或是“零干预”驾驶，Waymo和特斯拉两位自动驾驶的先驱已经在乘用车的自动驾驶L4成功实现落地。
而自动驾驶L4级别，是一个什么样的存在？
目前大热的特斯拉辅助驾驶系统，更多是介于L2和L3级别之间，在标准化道路可由系统实现控制，但在复杂城市化道路还是以人为控制为主。而L4则意味着将由系统负责执行全部动态驾驶动作，不需要有安全员的介入。
市场潜力Vs.可行度
相较于当前成本较低的L2/3级自动驾驶技术，未来L4级自动驾驶技术的应用更多的还是要在商业用车领域，自动驾驶出租车就是一大市场。
瑞银此前曾预测，到2030年，Robotaxi市场规模将超2万亿美元。麦肯锡也预测称，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。但就算成功落地，自动驾驶的路，显然并不是那么好开。
能否实现无人化及规模化安全运营，以及最终能否克服高成本实现盈利，才是Robotaxi模式能否在商业层面上跑通的评判标准。当前，乘用车自动驾驶水平仍普遍停留在L3及以下，国内统一行业标准的制定，也待各方统一的解决。
市场憧憬与回归理性
当前，无论是厂商还是市场都在回归理性。
自Uber自动驾驶事故发生后，主机厂陆续调整乘用车落地时间表。沃尔沃100辆自动驾驶的SUV的计划被延期至2021年；通用旗下Cruise则推迟了原定2019年落地的Robotaxi计划。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法，但他强调这一设想“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上（推出）。“
同时，市场对于自动驾驶巨头Waymo的追捧也回归冷静。值得注意的是，本次宣布在落地Robotaxi服务的Waymo在今年首次寻求外部融资时，由于行业商业化进度不及预期，其估值较高点时期缩水70%仅为300亿美元。
L4级自动驾驶的确很美，Robotaxi也是市场一块待分的大蛋糕，热烈追逐新风口的同时市场与厂商也在冷静地推动新技术的落地应用。
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