孙氏太极拳的基本规矩如“九要”、“内开外合”以及“两肾相磨”都是来自孙禄堂先生对所习形意拳、八卦拳基本规矩的总结和提炼，关于“九要”的内容在孙禄堂先生的《形意拳学》和《八卦拳学》中皆有说明。
关于“内开外合”在《拳意述真》“述李奎元先生言”一节中有相关论述。“两肾相磨”这个词虽然未在孙禄堂先生的著作中出现，但是其意及其状态在《八卦拳学》中有详细论述。孙氏太极拳中的虚实转换两肾相磨之理来自八卦拳。孙氏拳即是技巧更是功夫，尤其是对于初习者更是要从功夫做起。
练功夫是枯燥和艰苦的，对于初学者练功夫要过五关，这五关就是酸、热、涨、沉、空。初练三体式，大腿奇酸难忍，最终抖动不止，每次犹如上刑。但要坚持，站到后来，手臂与大腿都奇酸难忍，说明对路。练三体式，开始是大腿酸，后来是手臂与大腿一起酸，说明你的劲力开始均匀。转八卦，则正好相反，开始是两膀发酸，到后来两膀与腿一起酸，说明你练对了。太极拳开始是背酸，至后来是后背与手臂和腿都酸，说明是练对路子了。如果初练习三体式，大腿不酸。初练习单换掌，两膀不酸。初练习孙氏太极拳，后背不酸。则说明你一定没有练对。
所以初练孙氏拳，该酸的地方酸不可怕，不酸则说明一定练错了。形相异、意则一，与形似意不同研习孙氏太极拳即要体会其拳式间的形相异而意则一，又要体会拳式间的形相似而意不同。如懒扎衣与云手，形式不同，但其两式之劲意有相通、相同之处。又如手挥琵琶与高探马，其形式相似，但劲意不同，用法有别。孙氏拳的同一式中能化出无穷的劲意，不同式中又能出同一劲意。故一式一学，皆是学问，需要反复体会。惟孙氏三拳式极简，而意极深。孙氏拳的每一个式子都是对拳艺的高度抽象概括，堪称拳学中的经典之最。
孙氏太极拳懒扎衣一式内涵极为丰富，结构极为精妙，劲意变化极多，需要反复体悟研练。基本要求是能直接体现出虚实严灵、吞吐提按、敷盖对吞、掤捋挤按、采捩钻翻等劲意，并暗含着肘靠之意。尤要能体悟到俞大猷《剑经》中的“今用彼之拿法兼我之进步，将枪收短，连脚赶上，且勿*他，只管定他枪，则无敌于天下矣。”这段话的意境。如果这些劲意在孙氏太极拳懒扎衣一式中还未能走出来，说明对该式尚未做到基本领悟，需要多加研习，反复体悟之。孙氏太极拳懒扎衣一式若能入门，应付无规则的街头恶战已经是绰绰有余了。
发力来自哪里呢？发力来自虚空，虚空所以能发力，是来自身上的规矩，身上的规矩则来自拳架子。要说力源，这就是力源。真正通透的发力，无不是起自虚空中，任何假借或预示，都将破坏或至少降低发力的质量。但是如果没有好的拳架子，如果没有从拳架子中使规矩上身，即使内心虚无也产生不了通透的发力。这就是有与无的辨证关系。所谓有无不立，孤有不立，孤无亦不立，非有无不立而不可。所以练拳，一要知规矩，二要多练，让规矩上身。而用时，要忘掉规矩，自虚空而出，因敌成体。发力如此，打法亦如此。所以神要蓄，劲要缩，形要正，法要纯熟，明乎顺逆。
