问世间谁人无忧，唯神仙逍遥无忧。大罗神仙居于大罗天，不老不死永生不灭，仙境极乐无所忧愁。红尘凡人居于地界，顺生应死繁衍不息，得失苦乐情欲交炽。
对逍遥仙人而言，世间的功名利禄荣华富贵，在时间长河中不过转眼云烟，只有飞升紫府位列仙班，才是永恒的追求。“道”无形无象，而又生育天地万物。“道”在人和万物中的显现就是“德”。故万物莫不尊道而贵德。道散则为气，聚则为神。
神仙既是道的化身，又是得道的楷模。闻道有先后，德道有高低，道家言存心邪僻任尔烧香无点益;扶身正大见吾不拜有何妨。神仙只有对道的理解深浅之分，而没有等级地位之别，皆济世度人为宗旨。
而通常人们习惯把这些仙人分为鬼仙，人仙，地仙，神仙，天仙五个种类。他们的身份是逐渐升高的。
鬼仙
《钟吕传道集》中道：“鬼仙者五仙之下一也，阴中超脱，神像不明，鬼关无姓，三山无名，虽不人轮回，又难返蓬瀛，终无所归，止于投胎就舌而已。”又称：“修持之人，不悟大道，而欲速成，形如槁木．心若紫灰，神识内守，一志不散，定中出阴神，乃清灵之鬼，非纯阳之仙，以其一志阴灵不散，故曰鬼仙，虽曰仙，其实鬼也。”
也就是说，鬼仙其本质上还是鬼，只是没有轮回，生前的神识不散，有灵而已。典型的鬼仙就有钟馗、关羽。
鬼仙，指修道者未能炼至纯阳，死后一念清静，出幽入冥，不生不灭，乃为鬼仙。它的精灵没有消失能够长久通灵而存在于鬼道的世界中.阴中超脱，神象不明，鬼关无姓，三山无名。虽不轮回，又难返蓬瀛。终无所归，止于投胎就舍而已。
人仙
《钟吕传道集》：人仙者，五仙之下二也。修真之士，不悟大道，道中得一法，法中得一术，信心苦志，终世不移。五行之气，误交误会，形质且固，八邪之疫不能为害，多安少病，乃曰人仙。
人仙，并不是凡人，是指修炼到没有病患延年益寿的地步的仙。修真之士，不悟大道，道中得一法，法中得一术，信心苦志，终世不移。五行之气，误交误会，形质且固，八邪之疫不能为害，多安少病，乃曰人仙。
很显然，人仙本质上是人，只是非常长寿，多安少病。有一定的道法。
地仙
《钟吕传道集》：……始也法天地升降之理，取日月生成之数。身中用年月，日中用时刻。先要识龙虎，次要配坎离。辨水源清浊，分气候早晚。收真一，察二仪，列三才，分四象，别五运，定六气，聚七宝，序八卦，行九洲。五行颠倒，气传于母而液行夫妇也。三田反覆，烧成丹药，永镇压下田，炼形住世而得长生不死，以作陆地神仙，故曰地仙。
地仙，地仙者，天地之半，神仙之才。不悟大道，止于小成之法。不可见功，唯以长生住世，而不死于人间者也。
地仙为修炼之中乘之法。丹道上讲指完成炼炁化神的胎养阶段。此时能够在长寿的基础上证到长生，但是尚无神通变化可言，因而只能在地上行走。此时仍有呼吸和饮食，形质未能全部化为轻清。但修炼至此，容光焕发，步履轻疾，寿増无量。
神仙
《钟吕传道集》：地仙厌居尘世，用功不已，而得超脱，乃曰神仙。
神仙，神仙者，以地仙厌居尘世，用功不已，关节相连，抽铅添汞而金精炼顶。玉液还丹，炼形成气而五气朝元，三阳聚顶。功满忘形，胎仙自化。阴尽阳纯，身外有身。脱质升仙，超凡入圣。谢绝尘俗以返三山，乃曰神仙。
道经曰：炼形为气，名曰真人。得本元气，故曰炼形为气，正性无伪，故曰真人。此等仙人有神通大能，神仙为修炼之上乘之法。
天仙
天仙，地仙厌居尘世，用功不已，而得超脱，乃曰神仙。神仙厌居三岛而传道人间，道上有功，而人间有行，功行满足，受天书以返洞天，是曰天仙。
既为天仙，若以厌居洞天，效职以为仙官：下曰水官，中曰地官，上曰天官。于天地有大功，于今古有大行。官官升迁，历任三十六洞天，而返阳天，而返三清虚无自然之界。
天仙之中也分品级，根据《墉城集仙录》中记载将天仙分为九等：第一上仙、第二次仙、第三太上真人、第四飞天真人、第五灵仙、第六真人、第七灵人、第八飞仙、第九仙人。
天仙指居于天府、能举行飞升的神仙。这是真正意义上的神仙。天仙修炼之法最上乘。丹道中所指的炼虚合道的大成境界。届时神光普照，化身万千；一得永得，一证永证，神通恢阔，法力无边。
