目前无法确定他们是如何从蛇沼鬼城出来的。
1. 结局并没有明确的给出他们是如何离开蛇沼鬼城的。
2. 但是我们可以猜测在整个事件结束的时候，他们可能借鉴某些线索、技能或者其他因素，在蛇沼鬼城中找到出路，并且顺利离开了。
毕竟他们是经验丰富的盗墓人，一些以往的情节也表明他们都有很高超的技能和智慧。
3. 另外也有可能是在这个盗墓系列的后续追踪中，会有一些回答这个问题的情节和情况的开启，其中可能会揭示这个迷团。
综上所述，目前我们并不知道盗墓笔记5蛇沼鬼城结局中他们是如何离开蛇沼鬼城的，但是我们可以根据以往的经验和情节，以及后续的故事可能性来猜测他们的可能离开方式。
