于C.E.71的战乱中、第2次雅金、杜威战役中被投入的“神意高达”，搭载了运用了量子通信的无线诱导兵器“龙骑兵系统”，获得了惊人的战果，令全世界都知晓了其高性能。然而，当时的系统需要特殊的空间认识能力，不是特定的机师便无法发挥十全的性能。但随着战乱后研究的进行，龙骑兵变得格外易用。以此新型“龙骑兵系统”为中心的后继机，正是“传说高达”。“传说高达”虽作为第三世代系列开发，但核动力的引入等与《Julius条约》抵触，因此出于政治性顾虑作为第二世代系列登录（实则性能已超二代世）。装备了核引擎与氘核光束并用的超高级氘核系统，由此不仅在“龙骑兵系统”的运用上能获得充足的动力，也与机体性能的提高及常规兵器的火力增强紧密相关。而“龙骑兵系统”也接受了改良，使得该系统运用起来比“神意高达”的更加容易。虽然在地球上龙骑兵无法分离，不过作为移动炮台也有着恐怖的战斗力，在各个战场上都是极具威胁的存在 。另外，与之前驾驶“神意高达”的劳·卢·克鲁泽一同出生——作为奥·达·弗拉伽克隆的雷·扎·巴雷尔所搭乘一事如奇特的宿命一般，可说是能利用天生的空间认识能力来完美契合驾驶机体。
“传说高达”机体参数
机体型号：ZGMF-X666S
中文名称：“传说高达“（LEGEND GUNDAM）
机体类型：搭载“龙骑兵系统”攻击型MS
制造商：ZAFT
所属方：ZAFT
尺寸：全高18.66米
本体重量：86.02吨
固定武装：头部MMI-GAU26型17.5mmCIWS×2；
手甲部MX2351型光束盾产生装置×2；
背部GDU-X7型龙骑兵(光束长钉装备型)突击光束机关炮×2；
背/腰部GDU-X5型龙骑兵(通常型)突击光束机关炮×8；
手部武器：MA-M80S型光束矛×2；
MA-BAR78F型光束步枪
驾驶机师：雷·扎·巴雷尔
作为动力机关的超高级氘核系统，其动力可谓是原型的数倍。为了在与Logos（死亡商人秘密组织）决战之际投入，与“命运高达”一起被吉尔伯特·迪兰达尔极密地开发。持有远超第二世代系列MS的性能，成为了在CE73年代开发的MS中拥有破格性能的机体。“传说高达”原本是授予身为“FAITH”特务队员的阿斯兰·萨拉，并配备于智慧女神号的机体。但是阿斯兰对迪兰达尔“扮演好被给予的角色便是幸福”的言词抱有疑问，遂与ZAFT诀别。与美玲·霍克一起，开着配属不久的“激燃老虎”，从直布罗陀基地逃离。为此，迪兰达尔允许雷·扎·巴雷尔驾驶“传说高达”，命令他与驾驶“命运高达”的真·飞鸟一起，以保护机密的名义追击阿斯兰，在此战中阿斯兰被“命运高达”击落。这之后“传说高达”便作为巴雷尔的座机而运用，充当着打倒Logos的一员，和实现“命运计划”的先锋。而“传说高达”的强劲实力使其能与“强袭自由高达”和“无限正义高达”、“命运高达”一起被认为是C.E.73时期最强的MS。
追击阿斯兰过程中“传说高达”的出击并未有太大的表现，重点是展现“命运高达”的性能与叙述真·飞鸟和阿斯兰之间的纠葛。之后在歼灭Logos作战中这场ZAFT与地球联合军的地球争霸战中仍然是以“命运高达”的活跃为主轴、而“传说高达”在此役中运用改良型的“龙骑兵系统”仍有展现歼灭MS的能力、但是由于缺少对大型MA的攻击武器因此还要借用“脉冲高达”的“对舰刀”才能有效发挥攻击。奥布攻防战(后半战)，由于宿敌基拉·大和与“强袭自由高达”的出现再加上真·飞鸟的“命运高达”退败，因此巴雷尔驾驶“传说高达”出击，但是由于“命运高达”也参战因此让“强袭自由高达”陷于苦战之中、在“强袭自由高达”陷入危机时阿斯兰的“无限正义高达”及时赶到并且斩断“命运高达”的双手后逼使“传说高达”掩护“命运高达”撤退。歼灭Logos与镇魂曲之战中ZAFT与地球联合军的最终决战、“传说高达”回到宇宙舞台展现了“龙骑兵系统”的恐怖攻击力让地球联合军的MS战队陷入毁灭的打击、并且将蓝宇宙盟主捷布利路所乘坐的战舰击沉、另一方面“命运高达”与智慧女神号成功突击地球联合军的基地让地球军再也无法反击。最后弥赛亚攻略战中，在最终战场上“传说高达”与“强袭自由高达”上演生死搏斗，一开始原本不分胜负，但是由于基拉的言论使得巴雷尔动摇了心理而出现破绽，后来中了“强袭自由高达”的“全弹发射”，受到大量光束攻击的“传说高达”被瞬间击败。
雷·扎·巴雷尔其真实身份是与克鲁泽同期诞生的穆父亲的克隆人。但被制造出来后，巴雷尔一直被冷冻封存，只在同一批生产的克隆人中选出了克鲁泽进行试验性培养。（因天生染色体过短，所有的克隆人剩余的寿命只有母体，即与穆父亲剩下的寿命一样长。穆的父亲无法接受自己培养的接班人将会与自己同一时死去的事实，拜托尤伦博士对此想办法解决。尤伦博士为了获得数据，只取出克鲁泽进行培养。但是，在找到解决的办法之前，尤伦博士就已经死亡。）就此看来，巴雷尔并不是迪兰达尔议长对克鲁泽进行克隆后的产物。但由于解冻时期、培养环境的不同，巴雷尔与克鲁泽在各方面的表现都很不同。加之迪兰达尔对巴雷尔的基因进行了修改，所以巴雷尔的面容也有所改变。后来迪兰达尔一直让克鲁泽培养巴雷尔，直到SEED结尾克鲁泽战死议长才告诉了巴雷尔：你也是克鲁泽。和迪兰达尔议长关系亲如父子。巴雷尔一直生活在克鲁泽的阴影下，接受议长的指挥作战，直到最后被基拉感化，最后在未来方面他选择了相信基拉，开枪打死了议长。 最后塔丽亚·格拉迪斯（智慧女神号舰长）抱着巴雷尔和议长死在爆炸的要塞中。在面临死亡时巴雷尔感受到亲情的存在，于一个没有父母，没有未来的复制人，他就是以悲剧形式存在于剧中的。
