福岛核电站事件
2011年3月11日，日本东部发生了里氏9.0级地震，引发了福岛核电站核泄漏事故。
该事故与切尔诺贝利核电站相似，被评定为7级。福岛核电站采用沸水堆核电站建筑方式，缺乏安全壳。地震发生时，核电站正常工作，但海啸突破了四道防线，导致电厂断电。断电使反应堆停止冷却水循环，衰变热无法导出，堆芯熔化，释放大量放射性物质。机组相继发生氢气爆炸，造成厂房破坏，严重威胁周围环境。
事故始于2011年3月11日，当地时间15时36分，一号机组发生爆炸，随后二号和三号机组也相继爆炸，导致反应堆厂房成废墟。
图为3号反应堆的爆炸照片。（图片来源：中村隆市ブログ 「風の便り」 (windfarm.co.jp)）
图为3号反应堆的余烬。（图片来源：中村隆市ブログ 「風の便り」 (windfarm.co.jp)）
图为现场监视录像的截图。（图片来源：福島原発 作業員が語る事故発生直後の様子）
至此，福岛第一核电站的6台反应堆，3台堆芯熔毁，1台发生燃料棒爆炸，后果极其严重。福岛县16万居民被迫疏散到外地，超过1300人死于辐射造成的慢性病。距离事故现场方圆10公里，空气、土壤和水源受到严重核污染至今都还不适合居住。
核事故后正确做法
核事故分为三阶段，事故早期、中期和晚期。根据核事故各阶段特点，有不同的监测任务和方法。
- 事故早期，大部分释放到大气中的放射性物质漂浮在空中，出动无人机搭载巡测谱仪和采样系统，迅速确认有无放射性物质的大气释放及其规模。
- 事故中期，已有大部分放射性物质进入大气，而且大部分放射性物质可能已沉降于地表，污染居民区。因此，在这个阶段主要监测大范围的地表污染状况。搭载有大体积巡测系统的无人机，测量地表放射性物质的核素浓度，更精确地把握污染分布状况。
- 事故晚期，环境放射水平随着放射性物质的衰减、降雨、去污等等导致大幅度的变化。用无人机定期观测监测点，以研究和发现环境辐射水平的变化。
在发生核事故时，迅速把握是否有放射性物质放出及其规模，对研究事故对策，比如判断是否实施载人航测和应急疏散极其重要。
事故时，无人机在核设施边界附近巡回飞行，测量空气吸收剂量率等，把握是否有放射性质的释放及其规模。随后，在下风方向空域悬停并进行测量，更精确地把握放射性物质放出规模和释放方向。如果是固定翼飞机，可用盘旋飞行代替悬停飞行。然后在应急计划区内作曲线飞行，探查扩散范围。多次实施这样的测量后，在地面的监控设备还无法准确测量时就可以获得放射性物质释放的信息，根据上述信息、判断可否实施载人航测以及设定安全飞行的高度。
核事故或者放射源丢失首要的目的即是确定丢失放射源的位置及特性。丢失的放射源、核事故的泄漏点或者泄漏后的放射性烟羽放射源放出的γ射线在空间形成具有一定特征的γ场，通过无人机携带的γ探测器探测，采用一定的飞行控制方式（动态追踪、平行扫描），分析γ探测器测量的数据，即可以确定源像的性质和大致位置。
无人机核能检测领域
1）国际上在无人机核能检测领域有影响力的公司和产品
MIRON的RadKnight Baron是一种独特的轻型提升无人机，可以利用各种辐射探测有效载荷。旨在进入人员存在风险的区域，提供实时辐射数据在SPIR-Ident软件分析。
英国的辐射探测专家Kromek与辐射测绘公司ImiTec联手研发的自动机载辐射监测系统(AARM)。
据调研报道，国内广东常用科技有限公司在这个领域中处于领先地位，与湖南大学联合开发核探测低空巡测无人机，目前已经应用于国内某顶级科研院所及国内相关的核应急救援队伍的放射源巡检，该产品进入大疆生态，配套大疆无人机销往全球各地。
该系统是基于大疆的M300无人机搭建了一个CY-HT3核辐射探测器，采用高灵敏度CsI探测器对环境本底水准的γ射线进行高精度测量，进而通过一系列的算法定位放射源和检测放射性物质。用户可以使用配套的软件绘制无人机飞行路径上的辐射图，显示核设施内危险剂量水平的确切位置。
