国内扫地机行业这两年很卷，各家新品层出不穷。但如果论技术开创性的话，就不得不提到云鲸。
我自己是云鲸J1的用户，当时也是首台实现自动洗拖布的扫拖机器人。
二代J2，又首次实现了自动上下水。
转眼来到了J3，自动托管第一次出现在了扫拖机器人上。
可以看到每次升级，云鲸都实现了一个新的功能跨越。J1和J2主打「省事」，自动洗拖布 自动上下水让你尽可能地解放了双手。
而J3，则主打「省心」，一键实现「鲸灵托管」，通过智能识别脏污，来调整家庭清洁中的工况模式。
最近用了一段时间，今天就来聊聊云鲸J3的真实使用体验。
简约而富有审美的外观虽然扫地机外观逐渐趋于同质化，但云鲸在J3身上还是给到了不错的设计感。
圆润的基站，配合纯白色的外观，无论什么装修风格都不会显得突兀。
侧面设计了扣手位置，这个功能点很多品牌都忽略了。虽然扫地机并不经常挪动，但保不齐你会更换位置什么的。有了提手，即使是女生也能轻松的搬动。
顶部设计了屏幕，即使脱离手机App，也可以直观的在触摸屏上操作。顶盖边缘设计了造型，比绝大部分同类产品都更有设计感。
打开顶盖就是水箱位置了，清水箱/废水箱还做了不同颜色区分。
水箱容量蛮大的，和6.7英寸的iPhone 14 Pro Max对比一下就很直观了。
如果家里有预留上下水的话，建议直接买上下水的版本。基站内预留了位置，装好之后不用再手动换水，就像洗衣机一样实现完全自动的进/排水。
随机附带了一瓶930ml的清洁剂，这个香味非常清淡，抑菌率达到了99.9%。
不同于一般机器要手动添加清洁液，云鲸在J3的基站内部设计了独立的安装槽位。J3可以实现完全自动添加清洁液，这点要给个大大的好评。
J3基站实现了自动上下水、自动清洗/烘干拖布、自动添加清洁液，一般日常已经够用了。但还是希望下一代J4可以加入自动集尘功能，这样就可以彻底解放双手了。
洗布支架可以直接拿出来做进一步拆分，日常清洁会更省事。
机器本体也采用了全白的配色，做工和细节都对得起自身价位。
顶盖边缘做了内凹撞色的设计，整体精致感还是挺到位的。
云鲸J3搭载了Narwal IPS 3.0鲸灵感知系统，虽然没有摄像头的视觉避障，但LiDAR 3.0定位算法加上地dToF传感器、PSD高精度位置传感器、120°广角接近光学传感器和触碰传感器，一般家庭来说其实是够用的。
底部一览，除了常见的悬崖传感器，还在前沿增加了地面材质传感器。可以自动检测地板材质然后给到对应的清洁吸力与擦地力度，同时还可以智能识别地毯抬起拖布。
智能双边刷控制系统，对侧边和大颗粒垃圾收集的效果会更好。
会智能检测当前区域，如果一侧地面已清洁过就会自动抬起同侧边刷，这样就避免对清洁过的地面造成污染。
相比上一代J2需要手动安装拖布组件，J3直接集成了拖布功能。扫/拖切换，都不再需要手动操作。
拖布拆卸也很简单，通过魔术贴固定。不过自带了洗拖布功能，一般也不需要去拆卸拖布。
仔细看这个边刷形状，是不是很像一颗可爱的煎蛋。
两块拖布中间是没有缝隙的，也就是说拖过的地面不会留下中间的空白区域，拖地自然会更干净。
胶毛一体的主刷，两侧都可以单独拿下方便清理毛发缠绕。而且是直接拔下就可以取出，相比一些品牌的拆卸方式要更简单。
打开顶盖就是尘盒了，清洁刷/毛发刀也给了单独的位置收纳。
尘盒打开方式也很简单，按下Push就可以一键倾倒垃圾。虽然不像自动集尘可以做到几个月倒一次垃圾，但480ML容量的集尘盒，1-2周倒一次还是没问题的。
毕竟也上市几个月了，常规的评测大家应该也看不少了，重点聊几个重点且独特的功能吧。
首先是很多人担心没有摄像头视觉导航，只有碰撞板避障，会不会不够智能？
首次使用，J3会对当前环境快速建图。在Smart LiDAR SLAM 3.0算法和dToF传感器的加持下，只需要几分钟就能快速建图。
初次使用也会询问你家中宠物、楼梯、地毯等情况，机器会自动开启相关设置。
其实就我最近使用来看，J3搭载的无感力学碰撞传感器调校的很灵敏，轻轻贴上之后就会马上重新设定规避路线。下图里的边边角角、柜子下面、桌腿什么的，都不会有什么问题。
J3不会像其他扫地机那样傻撞，基本不会对家里物品造成什么痕迹。
沿边清扫算法不错，配合智能双边刷，家里基本不会有什么明显的清洁死角。
但因为缺失了摄像头视觉避障，所以碰到诸如家庭影院这种低矮的支架，机器还是会识别成低矮台阶，试图翻越过去。只能等第一次清洁完毕后，在对应位置增加禁区解决了。
避障算法也没问题，这种狭小空间也可以从容清洁。
看下GIF，识别到障碍物后会马上避让并重新规划路线穿出。
扫拖模式下，检测到地毯会自动抬起拖布，避免弄湿地毯。
动图看一下，抬起响应很迅速，高度也足够。即使家里有地毯，也不必再担心机器弄湿了。
离开地毯后，拖布又会再次放下继续清洁。
我观察了一下，J3的拖布旋转速度要比一般的机器都快。资料显示可以达到180转/分，更快的旋转速度也意味着更好的拖地效果，毕竟「拖得干净」一直是云鲸的看家本领。
在回充或者返回基站清洗拖布时，拖布也会自动抬起，避免对地面造成二次污染。
回充路径规划也很迅速，没有拖泥带水。
每次清扫完成后，机器会自动清洗拖布并烘干。对比一下清洁前后吧，可以看到下方清洁并烘干后已经非常干净了。
这个清洁效果，要比一般手洗都要干净，缝隙中也看不到一丝灰尘。
用纸巾用力擦拭，也没有任何多余水分，烘干效果还是挺不错的。
然后拿麦片测试一下清洁能力，麦片本身细碎且轻，非常考验机器的吸尘能力。
可以看到在弓字型清洁后，地面上的麦片完全消失了。
拉低下曝光，可以看到拖过的地面无水渍残留，湿润度比较适中。
一遍扫拖完成后，拿纸巾用力擦拭下地面，也无任何污渍残留，所以清洁度是不用担心的。
机器自带的彩屏，扫一眼就能看到当前的工作状态。
UI动画也设计的很好看，我很喜欢这个洗拖布的动画。
App里有多种工作模式可选，你可以选择鲸灵托管、先扫后拖、扫拖同时等，每个程序也都可以进行细分自定义。
当然也可以通过基站上的触摸屏进行操作，滑动顺畅、UI清楚。
鲸灵托管是这次云鲸J3升级的重点，你可以把它看作除了「扫地、拖地、扫拖同时、先扫后拖」之外的智能模式。
一键开启鲸灵托管后，机器可以实现自动识别脏污、自动分区调整力度、自动抬升扫拖模块、自动清洗/烘干拖布、自动添加清洁液、自动上下水等。不用再自己设定某个房间怎么清洁、清洁几遍等繁琐问题，一切交给J3即可。也会自动识别哪个区域比较脏，就会多拖几遍，这点做得很智能。
作为目前扫拖一体机里诸多功能的「领路人」，云鲸J3在解决「省心、省力」方面做得不错。
传统优势项目「拖地」，清洁力依然是目前行业内顶流。主打的「鲸灵托管」，判定逻辑和工况模式都处理的不错，一键即可实现全屋智能清洁，不再需要人工干预。
当然没有给到集尘功能是个遗憾，不过家里不太脏的话，J3的大尘盒1-2周清理一下也不是什么大问题。没有配备视觉避障也是希望下代能升级的点，但如果你家里不是很乱的话，目前J3也是足够用的。
毕竟独一份的鲸灵托管、顶级的拖地能力，J3在这个价位也依然很有竞争力。
