三界迷苦如大海一般无边际，所以也称苦界、苦海、佛教中指的是众生所居住的欲界、色界、无色界或者指断界、离界、灭界等三种无为解脱之道。而在萨满教术语中指的是宇宙上、中、下三界。道家常说的“跳出三界外，不在五行中”者神仙也，三界指的就是欲界、色界、无色界。
三界是一切有情动物生死轮回的世界，也是果报处。三界分为：欲界、色界、无色界。欲界：自地狱起至他化自在他，善恶参差、男女杂居，多诸染欲。色界：从初禅天至四禅天，无有女形，亦无欲染，宫殿高大，皆由净色化身。无色界：从空无边处天至非想非非想处天，但具有四心而却无色质。
三界分为九地、二十八天、六道。
欲界：为“五趣杂聚地”。
共有“他化自在天”、“化乐天”、“兜率陀天”、“须夜摩天”、“忉利天”、“四天王天”六天。
色界：为“舍念清净地”、“离喜妙乐地”、“定生喜乐地”、“离生喜乐地”。
舍念清净地共有“色究竟天”、“善现天”、“善见天”、“无热天”、“无烦天”、“无想天”、“广果天”、“福生天”、“无云天”。
离喜妙乐地共有“遍净天”、“无量净天”、“少净天”。
定生喜乐地共有“光音天”、“无量光天”、“少光天”。
离生喜乐地共有“大梵天”、“梵辅天”、“梵众天”。
无色界：为“非想非非想处地”、“无所有处地”、“识无边处地”、“空无边处地”。
非想非非想处地为“非想非非想处天”。
无所有处地为“无所有处天”。
识无边处地为“识处天”。
空无边处地为“空处天”。
六道则为：天道、修罗道、人道、畜生道、饿鬼道、地狱道。
三界六道九地二十八天的关系如下：
