6月1日，美国宇航局的“火星漫游者”号离开“奥克塔维亚E。“乘务员”着陆点。到目前为止，“蜿蜒者”号一直在进行框架测试，或任命，并支持“独创性火星”直升机的长期飞行测试。
在第一次科学远征的最初不长的时间里，任务组将前往一个地势低洼的大沙漠，从那里蜿蜒者可以看到杰泽罗陨石坑绝对最古老的地质亮点，他们将在网上展示漫游者的自动路线和检查框架的最后能力。
6月1日，当“毅力”号完成授权阶段后，“流浪者”号有效地试用了它的制氧摩西仪，并指导了“灵巧直升机”的创新表演之旅。它的照相机已经拍摄了超过75000张照片，它的扩音器记录了火星的主要声音轨迹。
“我们正把“蜿蜒者”号的充电阶段作为我们后视镜中的到达地点，然后起飞，”位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的项目管理员詹妮弗·特罗斯珀说在接下来的一段时间里，“毅力”将调查一个1.5平方英里[4平方公里]的坑底固定点。正是从这个地区，来自另一个星球的主要测试将被收集起来，以便在未来的任务中返回地球。”
这次任务的科学目标是考虑Jezero地区，以了解附近的地理和过去气候的宜居性，并寻找古老微小生命的迹象。该小组将区分和收集最有说服力的石头和渣滓测试，未来的任务可以回收并带回地球进行更详细的研究。同样，勤勉也将逐步通过评估和检查的进展，以帮助未来人类和自动化的火星调查。
美国宇航局的“坚忍不拔的火星漫游者”利用其Mastcam-Z成像框架拍摄了这张360度的“范·齐尔俯瞰”场景，在这架别出心裁的直升机首次飞行时，“漫游者”被拦截。
新地质学
穿越了许多焊点（或火星的日子），这第一次科学任务将寻求整个任务的科学目标作为蜿蜒者调查两个非凡的地质单位，其中杰泽罗的最深刻的（通常是旧的）层未覆盖的基岩和其他迷人的地质亮点可以找到。主要单位，被称为“火山口地面断裂粗糙”，是空腔填充地板杰泽罗。附近一个叫“S”的单位éítah“（在纳瓦霍语中意为“在沙子中间”），有一些火星基岩的合理成分，但另一方面，它是边缘、分层震动和沙脊的家园。
“为了在分配的时间内公平对待这两个单位，该组织炮制了一张旧汽车俱乐部风格的火星地图，”喷气推进实验室的凯文·汉德说，他是一名天体生物学家，与孙雯雯共同领导了这次科学十字军东征我们已经安排好了我们的课程，总共有可自由支配的小道和指定的兴趣空间，以及我们路上的预期威慑。”
途中的大部分困难都是由于沙漠中的沙脊形成的éítah单位。为了安排他们，蜿蜒者小组得出结论，毅力将驱动大部分要么在坑底断裂粗糙，要么沿着它和岩石之间的界限线éí塔赫。当事件需要它的时候，毅力将扮演一个“脚趾插入”到Séí一队人马，朝着一个特别的兴趣区跑去。
任务的目标是建立在这些单位的四个地区最能讲述杰泽罗陨石坑的原始气候和地质历史的故事。当科学小组选择一个完美的区域时，他们会收集一些测试。
这张关于杰泽罗陨石坑的评论图片描绘了坚忍不拔的第一次科学十字军东征（黄色散列标记）的过程，就像它的第二次（浅黄色散列标记）一样。信用：美国宇航局/喷气推进实验室加州理工学院/亚利桑那大学
汉德说：“从火山口底部断裂粗糙开始，Seitah地质单元允许我们在最早的参考点开始对Jezero进行调查。”在38亿年前，这个地区至少有100米（328英尺）的水。我们完全不知道这些石头和层层叠叠的露头会给我们提供什么样的建议，不过我们急于开始。”
当流浪者返回其到达地点时，初步的科学任务将完成。到那时，“毅力”号的航程将达到1.6到3.1英里（2.5到5公里），在“毅力”号的43个示例圆柱体中，有多达8个圆柱体可能装载火星岩石和风化土（碎石和残渣）。然后，毅力将向北然后向西，向其随后的科学十字军的地区：杰零的三角洲地区。三角洲是一条古老水道与杰零火山口内湖泊交汇处形成的扇形部分。该地区可能特别丰富的碳酸盐矿物，在地球上，这些矿物可以保护化石化的迹象，并可能与自然循环有关。
毅力的第一次科学十字军的开始，也意味着这个小组的改变：6月7日，詹妮弗·特罗斯珀成为了该特派团的新任务主任。她接替马特·华莱士，他正在继续成为JPL的行星科学副主任。
“从寄居者到精神和机遇，再到好奇心到毅力，马特在每个缺陷流浪者NASA的计划、发展和活动中都承担着关键的角色，”特洛斯珀说同时，我们要记住，这项任务正在失去一个令人难以置信的先驱，并向同伴倾诉，我们意识到马特将继续为行星科学的地方带来非凡的进展。”
