包括：稳定性、最小能耗、传动、适应性、预测能力、变形与破坏、自动调节、变异与适应、耦合与协调。
这些原理是指导人们研究生物系统运动机理和优化生物工程设计的基本准则。
这九大原理分别体现了生物系统在运动和适应环境过程中的多方面特征，例如在运动中维持稳定性和最小能耗的原则，再如将力传导和调节传递到机体的各个部位的原则，还包括适应性和预测能力的原则，以及在变形和破坏中自动调节的原则等等。
这些原理为生物力学的研究提供了理论基础，为生物工程设计提供了启示，也为生物机理的解析和模拟提供了指导。
平衡原理：生物体在运动时，需要保持平衡，以避免摔倒或者受伤。
稳定性原理：生物体在运动时，需要保持稳定，以避免失去平衡或者受伤。
动力学原理：生物体在运动时，需要考虑力的大小、方向和作用时间等因素，以确定运动的速度和方向。
能量守恒原理：生物体在运动时，需要考虑能量的转化和守恒，以确定运动的效率和耗能量。
优化原理：生物体在运动时，需要选择最优的运动方式和姿势，以达到最佳的运动效果。
适应性原理：生物体在运动时，需要根据环境和任务的不同，选择适合的运动方式和姿势。
反馈控制原理：生物体在运动时，需要通过感觉器官和神经系统等反馈机制，对运动进行调节和控制。
多因素影响原理：生物体在运动时，受到多种因素的影响，包括力、重力、摩擦力、空气阻力、惯性等。
多尺度分析原理：生物体在运动时，需要从不同的尺度和角度进行分析，以全面了解运动的机理和特性。
这些原理为生物力学研究提供了基础和指导，对于理解生物体的运动和力学特性具有重要意义。
