天庭的门卫包括三部分实力，西天系统派来的四大天王，玉帝嫡系的四大元帅和道教中成仙的四大天师。其中四大天师分别是张道陵、葛仙翁、许旌阳、邱弘济，排名为“张葛许邱”。
这里边张天师名气最大。张天师原名张道陵（公元34年2月22日—公元156年）。正一盟威道，即天师道创始人，太上老君“授以三天正法，命为天师”，“为三天法师正一真人”，后世尊称为“老祖天师”，“正一真人”、"三天扶教大法师"、高明上帝、张天师。
天庭的门卫是千里眼跟顺风耳。第一集悟空出世惊动天庭，玉帝派出守门大将千里眼和顺风耳前去查看。这两员大将的特点正如其名，两个互补刚好满足守卫条件
