航天员进行太空行走主要有两种方式：
脐带式和自由式。采用脐带式进行太空行走，航天员基本是在用手抓住航天器外面的扶手进行挪动，更像是在“爬”，或者是在“飘”。而用自由式太空行走的航天员，则更像是在太空中“飞”。航天员在月球等其他天体上完成各种任务的过程，也是一种太空行走，这才更像在“走”。
顾名思义，脐带式太空行走就是航天员通过一根“脐带”与航天器相连，进行出舱活动。航天员所需要的氧气、压力、电源和通信等都是通过“脐带”由航天器提供的。为了避免缠绕，“脐带”长度一般不超过5米。所以，航天员只能在航天器附近活动。
采用自由式太空行走，航天员通过背负的载人机动装置可以在太空自由飞行。载人机动装置就像一个背包，由压缩氮气箱、供气系统、喷气推力器、电子控制设备、温度控制装置和蓄电池等组成。它以高压氮气作为飞行动力，使航天员可以到距离航天器100米远的地方活动。航天员可以通过载人机动装置左右机械手臂上的控制器，控制高压氮气从安装在不同部位的喷管喷出，从而控制飞行姿态和速度。
