如下：
初级阶段 。机器人只能实现轮式或履带式移动。
中级阶段 。机器人拥有了下肢，可以实现步行，但行走模式与人类相差较大。
高级阶段 。机器人可以像人类一样落前脚、抬后脚、迈步行走，甚至还可以主动学习，判断并适应地形。
据最新一期《生物科学公共图书馆》杂志报告，英国斯特灵大学和德国哥廷根大学的研究人员研制出的这款机器人，是机器人直立行走发展历史上的最新成果。
机器人直立行走的发展历史可谓悠久而丰富。早在上世纪，科学家们就开始探索机器人直立行走的可能性，旨在模拟人类的步态和平衡能力。
随着科技的进步，机器人的直立行走技术不断完善，从最初的简单模仿到如今的复杂步态控制，机器人直立行走已经取得了显著进展。如今，直立行走机器人不仅能够在平坦地面上稳定行走，还能适应各种复杂环境，展现出惊人的适应性和灵活性。
