将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。
薛仁贵是唐初名将，以勇猛善战而闻名。在当时，薛仁贵就有着三箭定天山、神勇收辽东、降服高句丽、脱帽退万敌等精彩事迹。
因薛仁贵事迹的流传，衍生出了薛家将的故事。薛家将与杨家将、呼家将并列为三大家将小说，在民间流传十分广，有着薛丁山、薛刚、薛葵、薛姣、薛雷等一大批为人熟知的人物。
与其他演义评书类似的是，薛家将中也多有天神星宿下凡，而且连着四代有神仙临凡。
第一代薛仁贵
薛家将的第一代是薛仁贵，他是白虎星临凡，前一世是罗成。
当初还是隋末之时，众天神星宿临凡。这一世中青龙星是单雄信，白虎星是罗成。
罗成和单雄信虽是结拜兄弟，但一直不和。经过几番辗转，罗成归顺了唐朝，单雄信却是投在了洛阳王世充手下。
最终，王世充兵败，单雄信被唐军擒拿。因李渊曾射*哥哥单雄忠之故而宁死不降，由罗成监斩一剑将他砍*。
青龙星单雄信去世后愤愤不平，再次转世为盖苏文。盖苏文是东辽大元帅，智勇双全，更兼有九口柳叶飞刀的异术，带数十万大军反唐。
此时的唐军名将秦琼、尉迟恭已经老了，何况他们也根本不是盖苏文的对手。大唐需要新的武将来领衔了，他就是白虎星再次临凡的薛仁贵。
白虎星薛仁贵的出世，也正是为了镇压青龙星临凡的盖苏文。因此，薛仁贵投军后开始了征讨辽东之路，立下十大功劳，将东辽大帅盖苏文逼死在海中，因功被封为平辽王。
第二代薛丁山
薛家第二代是薛仁贵的儿子薛丁山，是玉帝驾前的金童下凡。
在蟠桃大会时，群仙前来赴会。玉帝驾前的金童和玉女嬉闹玩耍，却失手打碎了琼瑶，玉女也失手打碎了菱花镜。玉帝大怒，当场就要将金童和玉女问罪。幸有南极仙翁求情，说金童玉女嬉闹是有思凡之心，不如将他们贬落凡间结成夫妻，了却他们凡心。玉帝听着有理，就将两人贬落凡间了，金童就是薛丁山，而玉女则是樊梨花。
薛丁山少年时，薛仁贵一直在征东。等到薛仁贵平辽被封王后，回家前去接妻子。却不料青龙星气愤薛仁贵*了他，又奈何不了他，就变成怪物要吃薛丁山。薛仁贵看见后，一箭就射向了怪物，结果这一箭正射死薛丁山。不过，薛丁山命不该绝，云梦山水帘洞的王敖老祖派黑虎驮回了他，又以仙药救回，收为了徒弟。
此时又逢西番苏宝同作乱，薛仁贵再次挂帅征西。不过，苏宝同比当年的盖苏文更加厉害，薛仁贵也是奈何不得他，还被他一记飞镖取了命。关键时刻，薛丁山奉师命下山，成为二路元帅，以仙丹救活了薛仁贵，还打败了苏宝同。
不过，薛仁贵射死薛丁山也是一报。到白虎关白虎山之时，薛丁山看见山林中一只吊睛白虎，薛丁山一箭射中虎头。白虎大吼一声消失不见了，薛丁山一看，却是射*了薛仁贵。这正是薛仁贵现出了原身，也是薛丁山还了当年那一报。
自薛仁贵死后，又有樊梨花挂帅。最终之时，樊梨花和薛丁山等人一起大破西番，薛丁山因功被封为了两辽王。
第三代薛刚
薛家第三代是薛丁山的四个儿子，分别是薛勇、薛猛、薛刚、薛强。
在京城元宵闹花灯时，薛刚怒打强抢民女的恶霸。不料，薛刚失脚踢死了皇太子，惊崩了唐高宗。武则天不顾薛家的功劳，将薛家三百口满门抄斩，只有薛刚、薛强、樊梨花等少数几个人逃脱。
其实，这也是有缘由的，薛刚正是五鬼星临凡的。当初玉女下凡遇见披头五鬼星，看到他长得丑，不由掩口一笑。五鬼星看见后，却觉得玉女对自己有意，也跟随一起下了凡，就是白虎关总兵杨藩。
杨家和樊家两家交好，杨藩和樊梨花是指腹为婚的。不过，樊梨花打听到杨藩丑陋不堪，觉得他配不上自己，又听自己师父黎山老母说自己与薛丁山有缘，就一意想要嫁给薛丁山。
等见到薛丁山后，樊梨花看他果然是美如宋玉貌若潘安，就在阵前就要托付终身。薛丁山很是看不起樊梨花，多番斥骂，虽被劝说娶了她，又是对她三次休弃。但是，唐营需要樊梨花，唐高宗命薛丁山务必请来樊梨花，而樊梨花心中也放不下薛丁山，被他三请后就顺势嫁给了他。
樊梨花嫁给薛丁山后，担任了唐军元帅，兵锋直指白虎关。杨藩听说樊梨花不顾婚约，直接将自己许配给了薛丁山，也是大怒，阵前要她恢复婚约。
樊梨花哪里看的上杨藩，斥责他是丑鬼，举刀就*向了他。杨藩虽然也有些本事，却还是打不过樊梨花，被打落下马。樊梨花本要斩*杨藩，但想到与他毕竟有婚约，心中也有些不忍，有意放了他。不料，薛应龙冲了上来，一刀将杨藩砍死了。
杨藩死后，一道黑气直接冲向了樊梨花。这就是五鬼星的再次临凡，他借樊梨花之腹投胎成了薛刚，日后要害薛世满门三百余口。后来，薛刚一脚就害了薛家满门，也是还了当年的一报。
第四代薛葵
薛家因薛刚之故而满门抄斩，但薛刚和薛强逃脱了，下一代也有人幸存。
到第四代之时，薛家的人并不少。薛勇有个儿子是薛姣，被徐茂公后代换了出来；薛猛有两个儿子薛云、薛斗，交给了锁阳城的薛金莲抚养；薛刚有个儿子是薛葵，新一代的无敌将；薛强则有四子，分别是薛雨、薛孝、薛雷、薛平。
在这四代人中，最出色的无疑是薛葵和薛姣。不过，薛葵是唯一一个天神临凡的人，他是铁石星君临凡。
铁石星君临凡的还有一个厉害人物，就是残唐五代的李存孝。李存孝是残唐的无敌将，也是可以媲美李元霸的无敌将。这一世的薛葵也是一员无敌将，虽然不及李元霸和李存孝那样马前无三合将，但手中擂鼓瓮金锤也是称霸天下，有着锤震午朝门、勇斗白文豹、生擒熊天庆、大战秦文等精彩故事。
自薛葵之后，薛家也有薛姣的四子十三孙，也是十分传奇。不过，并没有了天神星宿临凡了。
