没区别，是同一角色，在不同时期的称呼
吴承恩写的西游记其实不是原创，而是把别人的故事融合删改。在西游记出现以前的传说中，通天大圣才是孙悟空原来的称号，齐天大圣孙悟空的兄弟。
在早期的西游故事中，孙悟空和齐天大圣并不是一只猴子。直到元末明初一个叫杨景贤的作家的杂剧《西游记》里，才出现了“齐天大圣”的桥段，不过这里的“齐天大圣”并不是孙悟空，而是他的大哥；而他自己，则自称“通天大圣”。
剧本第三本中，孙悟空自我介绍说：
“小圣兄弟姊妹五人：大姊骊山老母，二妹巫枝祇圣母，大兄齐天大圣，小圣通天大圣，三弟耍耍三郎。喜时攀藤揽葛，怒时搅海翻江。……我偷得王母仙桃百颗，仙衣一套，与夫人穿着，今日作庆仙衣会也。”
通天大圣其实都是不属于西游记里边的原型，是后期加工出来的，齐天大圣才是永久的猴哥。
齐天大圣和通天大圣是元代杂剧及元末民间故事中的猴精兄妹五个当中的老大和老二，其中通天大圣是大哥，齐天大圣是老二，不过兄弟姐妹五个猴当中以老二齐天大圣为精神领袖。
