前踢是跆拳道腿法的基础，以右腿前踢为例，它由实战姿势（右势）开始，右脚在后，右脚蹬地髋关节向左旋转，右腿屈膝上提，当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踢直，踢击后迅速放松，右腿原路弹回，放置在左脚前面成实战姿势。
动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性，往前送（高前踢时往上送）；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。前踢亦可用于防守。
另外，当起脚攻击时，最好是把膝盖弯屈，小腿适当地夹好，此种踢法，在速度上，一定比伸直着膝盖踢者快，也比较省力。使用踢技时，并不是从头到尾都在用力，而是在过程中充分放松，最后瞬间发力。另外，前踢抬腿时，要借蹬地之力，这样速度和力量比起仅靠身体完成要完美得多。
横踢腿法
横踢是跆拳道中最常用也是最重要的进攻腿法，以右腿后腿横踢为例，从实战姿势（右势）开始，右脚在后，右脚蹬地屈膝上提，重心前移至左脚，左脚以前脚为轴转动至脚跟朝前，髋关节左转，左膝外翻；右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出，击打目标后迅速放松收回小腿落地成实战姿势。
动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚逆时针外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉像鞭打。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
根据实际情况，横踢有许多变种，如前腿横踢、旋风踢等，它在实战中运用非常多，基本一场比赛，90%全是用横踢。一个好的跆拳道选手的横踢技术，直接决定其功力和技术的熟练。加强横踢训练办法如下：
1.负重控腿训练
如果想横踢在实战中想踢对手哪里就哪里，最重要的就是控腿。训练办法是单腿站立，另一只腿伸直与地面平行，开始时单手扶墙，放一片哑铃片在大腿上，每次十分钟，每天三次。
2.拉绳定腿训练
取一可挂绳索的地方，吊根绳子，将腿吊高，尽自己所能，能多高就多高，腿要直，身要直，以横踢的姿势。每组十分钟，每天三次练习。
3.反复速度练习（沙袋练习）
为注重实战，沙袋以一米八为最合适。左右腿轮流以横踢踢打沙袋，不要用脚背，以小胫骨部分击打沙包，打对位置，会非常舒服，左右腿轮流练习，每次200次，每天三组。
