威尔斯密斯主演的科幻电影《我，机器人》中，有一个经典桥段：一个人形有视觉的机器人为了帮主人回家拿东西，而在人满为患的大路上夺命狂奔。
这个情节听起来似乎很“科幻”，特别是在2004年电影诞生的时候，简直是天荒夜谈。可是时间到了2021年，这个场景距离我们可能已经近在咫尺。而现在看来，L5级自动驾驶，就是人形视觉机器人进入人类世界的软件关卡，也是最后的技术关卡。
实现人形视觉机器人，不外乎硬件和软件两大技术关卡，而现在看来硬件技术已经可以说基本成熟了。
机器人硬件技术成熟现在的机器人行走能力已经非常强大。波斯顿动力早在前两年，就已经成功研发出可以自由奔跑的人形机器人Atlas。现在Atlas不但可以在有障碍物的情况下，避开障碍物奔跑，还能踏上障碍物，甚至还学会了像人类一样跳舞。
不要小看机器人跳舞，要知道跳舞并非简单动作，而是要把一系列精细和连贯的动作连接起来，舞蹈过程中还需要随时检测和调整机器人自身姿态。机器人会跳舞，意味着机器人在肢体动作灵活度上，已经近乎跟人类一样了。
既然人形视觉机器人的硬件技术基本成熟，那软件技术怎样呢？
软件技术的可行方案过去人们设想的人形视觉机器人，在软件上跟人类一样，有一双眼睛，也就是摄像头，然后通过人工智能技术，像人类大脑一样分析摄像头的图案，从而让机器人辨别障碍物、躲避障碍物。
但这其实对于人工智能来说一点也不简单，想想就明白：现在的人工智能仅仅在图像中准确辨认一只猫，都需要无数的素材图像训练，而想要机器人跟人类一样，从单个图片中辨认出所有人类能辨认的物体，以目前人工智能的水平，基本不可能。
但从头看，要实现人形视觉机器人，其实我们真正要实现的，是让机器人可以自动行走。而L5自动驾驶技术，本身就是一种自动行走技术，说跟机器人自动行走技术完全一致。
自动行走机器人从0到1首先，技术上，L5级别自动驾驶可以完整运用到自动行走机器人上。细心想想，其实电动车和机器人行走并没有本质区别，同样需要自动规划路线，自动行走，观察路况，躲避障碍等等。所以掌握了L5自动驾驶技术，就等于掌握了机器人自动行走的绝大多数软件技术了。
其次，在使用上，自动驾驶汽车的操作方法，和机器人的操作可以完全一致。L5级别自动驾驶实现后，只要告诉车子我们要去的地方，车子就会自动带我们过去；同样，直接命令人形视觉机器人去一个地方，它就会自行过去，在完成任务后，还可以自行返回。
由于人性视觉机器人硬件已经成熟，那掌握了L5级自动驾驶技术，就等于实现了人形视觉机器人从0到1的突破。换句话说，L5级自动驾驶，是人形视觉机器人进入人类世界最后的技术关卡。
机器人自动行走和电动车自动驾驶，主要不同其实是两点：L5自动驾驶还主要是针对公路路况和车轮行走方式；而机器人自动行走则需要针对人行道路况，以及双足行走方式。但这对于自动驾驶技术来说，只等于从1到n，难度或许也大，但并非遥不可及。
一种人类忍不住实现的技术人形视觉机器人是一种人类忍不住实现的技术，最大的优势是：人走路能到的地方，机器人也能走到。这就意味着，人形视觉机器人直接就可以代替不少人的工作。比如直接帮助人类送快递、送餐、搬运东西等等，还可以24小时不停工作，甚至从事很多不合适人类的高危工作，比如挖矿、拆弹等等。特别是随着人工成本越来越高，人形视觉机器人，是一种忍不住实现的技术。
令人振奋的是，据说国内已经有公司声称实现了L4级别自动驾驶，埃隆马斯克也说2021年很可能可以实现L5级别自动驾驶，或许人形视觉机器人很快就可以进入我们生活的世界。
