形意拳的肩打、胯打、臀打就是一蹭，而不是像出拳似的打出去，摆胯、凸肩、甩屁股是很难看的，这种近身打法是要蜻蜓点水一般，一闪一闪的。
世上永远是强者影响弱者，交战步法的原理也如此。你的步法强，能影响别人，别人不自觉地一学你，就败了。
对于交手的大原则，唐维禄总结为：“身子挂在手上，眼睛盯着根节，冷静。”手上要挂着身体一二百斤的分量，拳谱有“追风赶月不放松”的话，追上敌人容易，身子能追上自己的手，就难了；肩膀为根节，敌人要有作为，肩膀必有征兆，练武人练出眼力容易，养成明察秋毫的习惯，就难了；而最难的是冷静，练功夫练得开了智。方能冷静。
腿击法是身法的发挥。所以练腿先练身。
比武就是比谁先知道。形意拳的后发制人，不是等对方动手了我再动手，而是对方的征兆一起，我就动了手。不是爱什么招就使什么招，要应着对方，适合什么用什么，平时动心思多练，有出手就足合适的。只有练拳时方方面面的心思都动到，在比武电闪雷鸣的一瞬，才能变出东西来。
跟高手比武，精神一亢奋就觉得有种东西兴旺起来，这就是力到丹田。说不清楚，只能体会，站桩就兴旺这个东西。
形意拳专有打法，那是另一种分寸。薛颠的打法，在“占先于”方面有独到之处。示范时，做徒弟的防不住他，他的手到徒弟身上，就变打为摔了，把人摔出去，又一下捞起来，在他的手里不会受伤。做徒弟的被他吓几次，反应能力都有所提高。
只有崩拳和蛇行，是我多年练武、比武自然形成的。我的崩拳、蛇行都只是看似崩拳、蛇行的东西，究竟是什么东西我也不知道，顺手就行了。
形意拳是一动就有步数，身形得换在点上。看着你的动静，变得越快越好，越小越好，犹如好朋友见而一下就搭上了肩膀，得一下就近了，敌身。
至于薛颠的马形，叫“马形炮”，手势与炮拳相似，犹如马立着前腿蹬人，也是在脚上有劲撑着。马形藏着腿击，绊子，跟着手变。形意拳是主要攻中路的拳。崩拳要坐腰，一坐腰，人就低蹿出去，正好打在敌人的胸膛、小腹。站桩时也要揣摩提腰坐腰。微微活动着。这是拳法融在桩法中。
能硬打硬进，也不硬打硬进，一对一，可以硬碰硬，但一个对七八个时，怎么办?练武修出的劲道跟人硬拼了，那么练武修出的灵性干什么呢?内劲是虎、身法是龙，功力足还要智慧深。只能力胜，是俗于，能智取人，方是高人。
练法的大纲是“二十四法”，打法的大纲是“八打”，师傅们讲拳都是结合着个人体验，在这两首歌诀上发挥。“头打落意随足走，起而未起占中央”——鸡形是头打，鸡啄米就是擒住敌人两手时，用头下“啄”鼻软骨，上顶下巴，“啄”鼻软骨能让敌人血流满面，而项下巴，能一下把敌人顶晕过去。
鸡形头打就是练头，头为一身之枢纽，头部僵硬、脚下再能变步数，转换身形时也仍然快不了。鸡总是一探头一探头地走，以头领身，鸡形就足用这个方法练身子。
形意拳在发力时，只在碰到对手身上的瞬间，手才握紧。同样的道理，只在打倒敌人的一瞬间，才露真形——这是五形拳的用法，只用一点，一点即可。大部分时间存而不用，神经上有储备就行了。《西游记》里的妖精，关键时候才显原形。“真身只在刹那”。尚云祥说八卦就是教人“送”，八卦像推磨，凡推过磨的人都知道，要将谷物磨得细腻。直愣愣地推肯定不行，手上的那般劲得把磨杆“送”出去，送得“平、圆、悠、远”，还要送出一般向下的辗劲，这股另有的劲叫做“留”。
八卦掌便是有送有留，这不是靠站桩就能站出来的，所以八卦门人不站桩，都是在运动中求“送”、“留”，八卦如推磨，除向前推，还要推出向下的辗劲，八卦掌一迈步要有两股劲，随时转化。明白了这两股劲的道理，就能理解八卦掌的招数为何千变万化。
程延华打八卦，劲力浑身鼓荡，感觉不到他在打，只感到他在动。大蟒蛇从头到尾都蹭着劲，才能爬动得起来，这种威势，又怎是打一拳、踹一脚所能比的?
“只动不打”是程派八卦的练功口诀，“硬退硬进天遮拦”是形意的古歌诀，尚云祥还有“练拳要学瞎子走路”的窍门，说瞎子走路身子前后都提着小心，从头到脚都有反应，练拳不是练拳头。而是全身敏感。
八卦掌走偏门，一下就抢到人侧面，与练八卦掌的人交手，你就能体会到崩拳的转身动作——狸猫上树的巧妙，狸猫上树可迎敌人攻侧面。
形意拳打法的要诀也是攻敌侧面，等于两个人打一个人。正面迎敌就吃力了。唐师腿法妙，不单善走，还能迅速抢到敌人侧面。
形意门中的偏门攻防，返身打法是李存义发扬的，从李存义开始，形意的钻拳中就融入了八卦的东西，借着八卦的动作往身侧点。唐师，尚师传我的都是这个功架。
我的钻拳基本形不是从下往上钻，而是从中往侧点。那个借来的八卦动作，借了就不还了，融在钻拳里起了变化，还有八卦“回身掌”的形态，向体外侧一滑步，前手向外撸去，还有塌劲。胳膊撑起来，手掌是横的。
然后，后手随着点过去，手虽有前后，但两臂要有合力。犹如弓弩，两头绷上劲，才能射出东西，松了哪头都小灵。钻拳犹如螃蟹，是横着走的，左向一掌跟一拳，右向一掌跟一拳，就练上了返身。
勿使前辈之遗珍失于我手，勿使国术之精神止于我身
