赵云在追随刘备之前曾经跟随过公孙瓒。
公孙瓒（？—199年），字伯圭（出自《刘宽碑阴》，《三国志》等文史多作伯珪，公孙瓒为刘宽门生，参与了刘宽的葬礼，碑阴为当时人甚至本人签名，故当从碑），辽西令支（今河北迁安）人，东汉末年武将、军阀，汉末群雄之一。
初平四年（193年），公孙瓒击*刘虞，并挟持朝廷使者，得到了总督北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯之一。
公孙瓒的手下
后来公孙瓒命刘备和田楷一起在青州和袁绍作战时，将赵云调给刘备。刘备任命赵云为主骑，负责掌管军中的骑兵。在古代骑兵往往是一支军队中最精锐的部分，由此可见刘备对赵云的信任。当阳之战时，赵云因为救阿斗之功，所以在赤壁大战后被刘备任命为牙门将军，成为刘备军中仅次于关羽、张飞的第三号人物。
