殷梨亭在金庸的倚天屠龙记中，也算是个英雄人物，因为在武当的七侠当中，殷梨亭是排在第六位的，所以在江湖上，大家都把殷梨亭叫做是殷六侠。殷梨亭可以说是武当派张三丰所有徒弟中最喜欢的一个，非常精通剑术。但是殷梨亭心地非常的善良，性格也是比较懦弱的那种，当然，这些都只是表现在待人接物方面的，作为武当派的殷六侠，殷梨亭在江湖上也一直是非常的有侠者风范，勇敢稳重，快意恩仇。受到很多人的赞赏。
他曾经喜欢过灭绝师太的徒弟纪晓芙，但是后来纪晓芙死了，殷梨亭非常伤心，这是殷梨亭心中一直解不开的一个死结。殷梨亭是一个非常善良之人，因此殷梨亭在江湖上也经常被人设计，有一次还受了重伤，断了腿骨，后来碰到了张无忌，被张无忌给接好了。
在经历了纪晓芙的伤痛之后，殷梨亭又爱上了另外一个女人，而且巧的是，殷梨亭喜欢的这个女人居然是纪晓芙的女儿杨不悔。杨不悔比殷梨亭小很多，本来这两个人是完全没有可能的，但是因为后来发生了一些事情，杨不悔也爱上了殷梨亭。这两个人最终是在一起了，开始了忘年之恋，殷梨亭结局非常圆满。
六大派远征光明顶一战，从他在光明顶上淬然遇见纪晓芙之女杨不悔时的反应便看得出来，他对纪晓芙的思念有多深。当他正要刺死明教「光明左使」杨逍时，杨不悔奔过来叫止他，“殷梨亭凝剑不前，定睛看时，不禁‘啊’的一声，全身冰冷，只见这少女长挑身材、秀眉大眼，竟然便是纪晓芙”，使他险些晕倒，得知纪晓芙死因真相，殷梨亭羞愤独自冲下山。
殷梨亭下光明顶后，心神激荡，竟在大漠中迷失了道路，在黄沙莽莽的戈壁中独自摸索了八九日，渐渐和武当派师兄弟们失去了联络。待得他觅回旧路，却突遭奸人暗算。“这日，突然遇到了汝阳王府旗下五名西域少林金刚门僧人，那些和尚一言不发，便即上前挑战，五僧武功都是极强，殷梨亭独力与五僧经过一连串的激斗，虽然奋力击倒了二僧，但寡不敌众，终于身受「大力金刚指」重创。”
殷梨亭在身受重伤、四肢残废时，杨不悔或因代母补过，彻夜不离悉心照料，两人情愫渐生。后来殷梨亭被张无忌以黑玉断续膏成功续接断肢，武功也不致大损。康复后，更和杨不悔喜结连理。
