没有标志、标线的城市道路上行驶，如果没有道路中心线的城市道路，也就是中间没有划线的城市道路，最高行驶速度就是30公里/小时。如果是同方向只有1条机动车道城市道路，最高行驶速度为50公里/小时。在途径各种路口、窄路，掉头、下坡、转弯，以及一些特殊的天气情况，牵引故障车的情况下，最高行驶速度为30公里/小时。
具体的城市道路情况，没有中心的城市道路，在一些小城市比较多，也可以称之为一条可以双向通行的巷子了，双向通行，但是没有划中心线。这样的道路，限速就是30公里/小时。
1.
无道路中心线的道路,最高限速为30公里/小时。
2.
同方向只有一条机动车道的道路,最高限速为50公里/小时。
3.
同方向有两条机动车道的道路,最高速度70公里/小时。
