北极紫薇大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地祇。
北极紫微大帝来源于中国古代的星辰崇拜，北极就是北极星的简称，紫薇大帝的职能是掌管日月星辰，统率众神。
南极长生大帝是元始天尊的元神分身，也被称为都雷教主霹雳伽耶天尊，主要职能是协助玉皇大帝掌管四时气候，能呼风唤雨，控制万物福祸。
勾陈上宫天皇大帝是天上紫微垣中的星座名，由六颗星组成，靠近北极星，职责是辅佐玉皇大帝权衡南北两极和天、地、人，主持人间兵革权衡之事。
后土皇地祇又称后土娘娘，源于中国古代对土地的崇拜，职责是掌管山岳土地和山神、地只和三山五岳等大神，厚土的信仰大约始于春秋时期。
玉皇大帝齐名的四位大帝是四御。即：
统御万雷的勾陈上宫天皇大帝，统御万星的中天紫微北极大帝，统御万类的东极青华大帝(又称太乙救苦天尊)，统御万灵的南极长生大帝。
盘古开天地后，由于缺乏有效的管理，天庭的程序没有完全建立，诸神开始争斗，造成三界混乱，民不聊生，在这种情况下，以三清为核心的道教势力共同拥戴德高望重的昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝为三界的*，掌管一切神、仙、佛、圣和人间、幽冥之事，从此三界开始太平
