道家关于世界的产生演化说法很多，有太上老君开天辟地说，也有其他的世界产生说法，其中有一种世界自然演化的说法。世界的最初起自“无”，这里的“无”与“道”有关，然后在无中生出了“妙一”。之后“妙一”化为“三元”，“三元”变成“三气” ，“三气”变成“三才”，“三才”是化生万物的基础。
三元包括第一混洞太无元，第二赤混太无元，第三冥寂玄通元。三气分别是玄气、元气、始气。始气是青色的，在清微天；元气是黄色的，在禹余天；玄气是白色的，在大赤天。从玄气、元气、始气变生出阴、阳、和。又从阴、阳、和化生出天、地、人三才。
所以天、地、人都是大道演化出来的，他们的地位是平等的，任何一个完整的世界都包括天、地、人三才，没有演化出人的世界是不完整的，也是不稳定的。所以道家才会说“万物之中，唯人最贵”，人有无限的可能性，神仙也是人的提升，人可以成为神仙。
老子在《道德经》中说：道生一，一生二，二生三，三生万物。道家的天界从玄都玉京往下，一共有三十六重天。其中二十八重天是在三界之内的，八重天是在三界之外的。三界内的诸天又可以划分为欲界、色界和无色界。欲界的天人有*有物质肉身，色界无*有物质肉身，无色界无*无物质肉身。
最下面的六重天为欲界，接着上面的十八重天为色界，再接着上面的四重天为无色界，三界一共有二十八重天。所以一般仙侠小说中所说的“超出三界外”并不是说天界、人界和冥界，而是天人的世界，与人界和冥界没有什么关系。
上面所说的天人三界都是难以形容的胜境，从欲界天向上 天人寿命都非常漫长，这些世界都是黄金铺地，白玉为阶，珠玉珍宝，自然而有。虽然天人三界中的天人非常欢乐，但这三界的天人并不能逃脱生死之苦。
紧挨着三界向上的四重天叫作种民天，也叫作圣弟子天，还可以叫作四梵天。这四重天中的天人们已经了断生死，实现了长生不死，能够毁灭世界的三灾也到达不了种民天，所以修仙者想要逃离生死轮回，最起码要升到种民天。
紧挨着种民天向上的四重天为三清境，即是道家三清所在的三清天，从下到上分别是太清天、上清天、玉清天。三清境每一重天都有左、右、中三宫，宫中有仙王、仙公、仙卿、仙伯、仙大夫。太清境有九仙，上清境有九真，玉清境有九圣，共有三九二十七种仙圣。
其中九仙包括：第一上仙，二高仙，三大仙，四玄仙，五天仙，六真仙，七神仙，八灵仙，九至仙。九真、九圣的称号也是按照上、高、太、玄、天、真、神、灵、至这样的次序命名的。最上一重天叫作大罗天，在玄都玉京之上。大罗天中有紫微金阙，七宝骞树，麒麟、师子等，三世天尊的治所也在其内。
总之道家的天界包括三界二十八重天，种民四重天，三清境，和最上面的大罗天，一共三十六重天，这三十六重天全部由三代天尊统领。三代天尊为过去元始天尊、现在太上玉皇天尊和未来金阙玉晨天尊，其中太上玉皇天尊是元始天尊的弟子。
