宇文拓，拥有北周皇室的血脉，是《轩辕剑之天之痕》里的重要角色。
十八年前，魔君偷换了宇文拓和陈靖仇两人的命格，从那之后宇文拓跟大地皇者的称谓彻底无缘。
宇文拓身上流淌着轩辕黄帝的血，所以他年纪轻轻就能得到轩辕剑的认可，把轩辕剑从剑冢里取了出来。
宇文拓的师傅——杨素一直忌惮宇文拓，他传授宇文拓武功是想榨取宇文拓的剩余价值，但没成想给自己埋藏了一个致命的麻烦。
所以，杨素想着找个机会让宇文拓把轩辕剑放回剑冢，然后自己就能去试着让轩辕剑认自己为主。
轩辕剑原本也是一把有灵性的剑，只不过剑灵与剑身分了家，剑灵一直漂泊在外，没有任何音讯。
剑灵是一把叫做十五的剑，那把剑给人一种其貌不扬的感觉，虽然很有灵性，也能听懂主人的话，但是胆子却很小。
十五的主人是陈靖仇，天资虽然尚可，但他不喜欢打架，性格醇厚善良，不愿与人为恶。
综上所述，除了宇文拓之外，陈靖仇也是可以驱使轩辕剑的人。至于杨素能不能行就很难说了，因为电视剧里没演，不过按照轩辕剑认主不认人的设定，只要是把轩辕剑从剑壁上取下来的人都可以成为轩辕剑的主人，从而驱使轩辕剑。
轩辕剑在谁的手里最厉害？
有句话叫做“天下无敌宇文拓，力挽狂澜一太师”
意指宇文拓是个天下无敌的人，所以轩辕剑在他手里应该是最厉害的。不过轩辕剑在宇文拓手里的时候并不完整。
轩辕剑在宇文拓手里时缺少剑灵，在陈靖仇手里的轩辕剑才是最完整的轩辕剑。所以按道理来讲，轩辕剑在陈靖仇手里要比在宇文拓手里厉害一些。
不过，陈靖仇手里的轩辕剑并非是最厉害的。
轩辕剑最厉害的时候，应该是在轩辕黄帝本尊手里时。毕竟轩辕剑是以轩辕黄帝命名的一件神器。
轩辕剑能够拥有赫赫威名，完全都是轩辕黄帝的功劳。所以说，轩辕黄帝手中的轩辕剑才是最厉害的。
所有的大地皇者都可以使用轩辕剑吗？
这个有待商讨，古月也是大地皇者，但是他手里就没有轩辕剑，而且他好像也不会用剑，他的法宝是伏羲琴。
还有最重要的一点是，北周皇室专门建立了一个剑冢，是专门用来存放轩辕剑的地方。如果每代大地皇者都曾继承了轩辕剑的话，那要剑冢还有什么用。
联系到北周出事时，古月任凭别人去争抢轩辕剑而不出面，可见古月不仅对轩辕剑没有感情，还跟北周没有交情，如若不然他是不可能坐视不理的。
最后的决战之时，陈靖仇手里的轩辕剑为何不是很厉害？
轩辕剑是天下无敌的，但是剑和主人应该是有个磨合期的。陈靖仇一直用的是十五，轩辕剑是刚拿到的，有些手生也是件再正常不过的事情。
简而言之，轩辕黄帝、宇文拓、陈靖仇都是可以驱使轩辕剑的人。
