西周初年,周武王姬发分封先王后代遗民,把神农氏的后人封于焦地,把尧的后人封于祝(其地望在今山东济南市长清),建立祝国。春秋时(前768年),祝国亡于齐国,原祝国公族遂以国名命姓,成为祝姓。所以,祝姓来源之一就是出自祁姓,为尧之裔。
莒国故城西周封国,出至嬴姓。公元前11世纪,商纣无道,周起兵伐纣,莒人全力以赴助周灭商,并臣服于周。周朝建立后,没有封王室之人前来就国,仍封兹舆期为莒国国君。都于计(也称计亓,后人亦写作计斤,在今胶州市南关城子村),至春秋初迁都莒(今山东莒县),传23世,立国600余年,其中都计近300年。莒国的公族子孙以国都地名为姓,取一个计字,世代承继。