以下是变形金刚声波的变形步骤：
1. 调整肩部卡扣，将拇指下翻，旋转手掌，打开手臂盖板，将手臂向上折叠，另一侧手臂按步骤进行变形。
2. 双侧手臂上抬，腹部卡扣解锁，调整前轮挡泥板，背部背包打开，腰部卡扣解锁。
3. 上半身展开，胸部盖板旋转180度，调整前轮位置。
4. 肩部解锁，将手臂向车内扣合，扣合前轮，调整手臂位置，另一侧进行变形。
5. 引擎盖扣合，保险杠调整扣合，双腿向内旋转，双侧车门展开，包裹小腿盖板解锁，调整盖板位置。
6. 脚底翻开，翻转脚底，将脚部进行扣合，另一侧腿部进行变形。
7. 按卡扣顺序将车尾密合，车身连接卡扣密合，车顶卡扣扣合，关闭车门。
完成上述步骤后，变形金刚声波即可完成变形。
变形金刚声波是一种能够变形成各种形状的机器人。其变形原理主要是通过内部的连杆、齿轮、电动机等机械结构实现。通过改变不同部位的连接方式和运动方式，声波可以实现从机器人形态到车辆形态的变形。
具体操作则是由遥控器或智能系统控制，通过发送指令，驱动机械结构的运动，完成变形过程。
