夏禹晚年时，依照惯例选定了继承人。最初，他选定了备受众人拥戴的陶。然而，陶在预定的继承期限到来之前便去世了。随后，夏禹又选定了皋陶的儿子们作为继承人。
尽管年事已高，夏禹仍然为天下百姓的福祉而操心，最终在会稽（今江苏绍兴）辞世。
按照当时的习俗，应当让贤明的人继承王位，但夏部落的贵族首领为了自身的利益，推举夏禹的儿子启登上了王位。
夏启想象图
自此以后，中国开始了君主父子相传的历史，这种世袭制度一直沿袭了几千年，直到清朝末代皇帝被迫退位才被废除。
夏启登上君位后，力主让多个部落臣服，但仍然有许多部落不愿臣服，首先发难的是有扈氏部落。有扈氏首领指责夏启篡夺天下，要求他按照旧制将君位归还给益。
夏启对有扈氏的指责不予理会，双方因此在甘泽展开了一场大战。
这场战斗打得血流成河，天地为之变色。有扈氏的战士们奋勇*敌，夏启的部队几乎被打得土崩瓦解。夏启的部下们焦急万分，坐立不安，纷纷请求迅速增援兵力，以与有扈氏决一死战。
夏启明白，现在有许多人不满旧的制度，企图武力夺权，只有尽快赢得天下人的拥护，才能保住自己的地位。
有扈氏获得胜利后，并没有乘胜追击，让夏启获得了喘息机会。
于是，夏启开始整顿内政，他以身作则，严格要求自己，亲自参加各种劳动生活，穿着粗布衣服，吃着简单的食物，住着简陋的房屋，生活极为简朴。还招揽贤才，虚心听从他们的建议。对于有一技之长的人才，他都量才录用，关心百姓疾苦，爱护老幼。夏启精心治理天下，很快就取得了显著的成果，在百姓心目中的地位迅速提升。
原始部落群居图
夏启见时机已经成熟，开始扩编军队。他选拔善于打仗的人，对军队进行严格训练。苍天不负有心人，夏启的军队终于被训练成了一支精锐之师。
夏启一声令下，夏军便迅速向有扈氏的地盘进发。有扈氏上次征取得利后一直对夏启轻视，边地突然告警，才仓促应战。
夏启召集六军，发布了战前动员令。他说：“六军将士们，我向你们发布训令，有违天暴者无赦，上天保佑我们的国运，现在我们的天命未减。所有的将士，必须全力以赴，奋勇*敌！敢有临阵退缩者，立斩不赦！”
夏启的话音刚落，将士们发出震天的呐喊声，内心的愤怒和士气被大大激发。有扈氏的军队听到这声音，不禁心惊胆战。
远古战场写意
夏军发起进攻，一辆辆战车如飞，后面跟着斗志昂扬的士兵。战车冲入敌阵，双方展开激战，有扈氏冲上来的士兵被*得七零八落，战场上展开了肉搏战。
夏军奋勇*敌，有扈氏抵挡不住，将士们斗志丧失，有的没命逃跑，有的向夏军投降。夏启下令追击逃跑的有扈氏官兵，将他们全部抓获。随后，他当众宣布：“将有扈氏的民众放逐到草原去做放牧民；所有投降的，分给夏朝的宫兵当奴隶。”
这一招确实是*一儆百。虽然还有少数部落首领心怀不满，但谁也不敢再说一个“不”字。有扈氏的下场摆在那里，谁还想当放牧民呢？
夏启终于坐稳了江山，父子相传、兄终弟及的家天下制度终于形成。我国历史上的第一个王朝——夏朝，从此开始延续。
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