TV动画
《魔神英雄传》 1988年4月15日开始播出，次年3月31日结束，共45集
《魔神英雄传2》(后18集全名《魔神英雄传2 超激斗篇》) 1990年3月9日到1991年3月8日播出，共46集
《超魔神英雄传》 1997年10月2日至次年9月24日播出，共51集
OVA
《真魔神英雄传》 1989年 分为上集《救世主归来》和下集《传说中的皇帝龙》
《魔神英雄传 永恒传说》 1993年 分为《救世主再临》、《天部界风暴》、《永恒传说》三集。
《魔神英雄传 创界山英雄传说》 ？年 TV动画片的制作花絮。
