请用几句简练的话概括牛郎织女故事的主要内容（用一段话概括牛郎织女）

穷苦孩子牛郎与老牛相依为命，无意结识了天上的织女，两人情投意合结为夫妻。从此，男耕女织生儿育女，过着幸福的生活。王母娘娘派神仙把织女抓回天庭，牛郎只好每年的7月7日在喜鹊搭的桥上见织女上一面。