科幻网12月23日讯（朱曦薇） 据外媒报道，意大利理工学院的研究人员，最近正在创造会飞的人形机器人。由于螺旋桨能够让机器人在空气中飞行，为了有效地控制机器人，研究人员需要精准估算螺旋桨产生的推力强度系统。
虽然推力难以直接测量，但印度理工学院的研究团队最近推出一种新框架，可以在没有配备推力测量传感器的情况下，估算螺旋桨的推力强度。
研究负责人表示，5年前产生了制造一个会飞的人形机器人的想法，设想在洪灾、火灾、地震等灾害发生时，可以让机器人参与救援，解救被困在危险中的人们。这令人想起一部早期动画《铁臂阿童木》，讲诉了会飞的机器人“阿童木”拯救世界的故事。
现有的人形机器人既可以操纵物体，又可以在地面上移动。于是，研究小组决定扩展人形机器人的功能，包括飞行。一旦具备飞行能力，人形机器人就可以从一座建筑飞到另一座建筑，避开建筑物碎片、大火和洪水。着陆后，它们可以操纵物体打开门、关闭门，或进入建筑物搜查，以寻找幸存者。
最初，印度的研究人员试图提供iCub，一款他们制造的著名的人形机器人，能够在地面上保持身体平衡，比如单脚站立。但iCub的设计还不完善，于是，研究人员开始了iRonCub的设计之路。
IRonCub是iCub机器人的进化版，集成喷气发动机。而处理喷气动力机器人并不是一项简单的任务，因为喷气空气温度可能达到700℃，空气速度可能具有超音速特征，流动速度约为1800公里/小时。因此，研究人员制定了严格的实验程序，以确保安全地与iRonCub合作。
最后，研究小组计划继续开发iRonCub，将重点关注它的飞行能力。他们希望推出第一款可靠的、高性能的人形机器人，既能在陆地上移动，也能在空中飞行。
