漆黑的炉膛内，微光闪过，一抹银色的身影在锅炉水冷壁上闪现。它外表呆萌可爱，却身怀绝技、有勇有谋，练就“飞檐走壁”“探测检伤”“远程医疗”等绝技。它就是来自江苏公司谏壁发电厂的水冷壁现场智能化检修机器人。在今年该厂12号机组检修期间，水冷壁现场智能化检修机器人一经亮相，便吸引了多方关注，在打磨、焊接、高压清洗等水冷壁各检修环节大显神通，已成为锅炉检修的“新宠”，人人称赞的智慧“小助手”。
01 解放人工 赋能检修作业
以往传统的锅炉水冷壁检修方法，首先需要在锅炉内部受限空间内大面积搭设脚手架，或利用吊篮，对水冷壁高风险区域进行人工抽检，其工作环境相当恶劣，检修期间，难度大、进度慢、成本高。且锅炉水冷壁检修属于受限空间高处作业检修，其风险程度相当高，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
问题就是导向。该厂联合苏州热工研究院有限公司、清华大学和北京化工大学等研究院校建立了以《大型锅炉水冷壁智能化检修平台及关键技术研究》为题的科技创新项目，共同开展锅炉复杂构件自动化检测与维修的研究。
02 打造智慧 助力技术升级
研发团队结合生产、学术、研发，采用科技创新路线，着眼于大型电站锅炉水冷壁缺陷的综合治理、关键焊接接头性能优化，进行技术研发。在学术思想与创新精神碰撞的24个月之后，一套可用于水冷壁现场智能化检修的机器人自动化平台诞生了。
图为大型锅炉水冷壁智能化检修机器人
该项目基于人机交互式机器人、远程通信和遥感、视觉检测等技术，能够在水冷壁的垂直和水平方向实现快速、稳定和安全的移动；通过定位传感技术，机器人平台能够对所处的位置进行智能化感知。同时，通过搭载在机器人底盘上的清洗模块、检测模块、打磨模块和焊接模块，实现高压清洗功能、视觉检测功能、测厚功能、打磨功能和焊接功能，并通过快速接口实现不同模块之间的快速切换和牢固连接。
03 创新引领 彰显企业底蕴
该项目主要创新点有三个方面：
1 综合智能，工程实践
首次研发综合智能化检修机器人平台，并用于锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践中。
2 视觉检测，自动定位
基于视觉技术开发的检测技术，可以快速检测水冷壁的变形情况，并对局部表面宏观缺陷进行自动化识别和定位。
3 堆焊修复，检修应用
国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检修过程中。
图为智能检修机器人平台在工作
其简洁的外观和良好的操作性能，在工作中不仅代替了工人的高空危险作业，减轻了工作压力，降低了人员的安全隐患，也为大幅度提高大型锅炉水冷壁检修效率，发挥了积极作用。
先进技术的应用，能够切实提高安全发展水平，为企业发展赋能增效。该厂积极践行“做好煤电大事，扛起引领大旗，打造价值高地”职责使命，大力开展技术创新，深入推进智慧电厂建设，努力推动企业高质量发展。如今依靠大型锅炉水冷壁智能化检修机器人提高了自动化水平，并且能够给同行业提供有效的智能设备，这是自身影响力提升的重要表现。机器人的研发不仅是解决工作、降低成本的问题，而且从科技发展的大背景下来看，更是顺应了时代的发展。
每一次的科技创新和技术攻克，其实都是代表着中国机器人向世界顶级科技迈进。在较短时间内做出了如此优秀的研发，我们不仅看到了60多年老厂团队的优秀创造力，更看见了“老厂”凭借技术创新改变了“老面貌”，所带来的“新变革”的魅力。所有岁月都是成长与磨练，时光中的老厂沉淀出了雄厚的企业文化和科技底蕴，也始终坚守在锅炉前线。
（来源：国家能源集团江苏电力有限公司）
