眼见着离7月1日《上海市生活垃圾管理条例》正式实施越来越近，上海人开口闭口三句不离“垃圾分类”——
端午节吃粽子，先要回答：
粽叶是干垃圾还是湿垃圾？
出门遛狗，要搞清楚：
狗便便算是什么垃圾？
碰到加班还得想想：
今天“定时定点”来得及伐？
据说一些小区的居民在扔垃圾时，还要经受志愿者阿姨的灵魂拷问“侬是啥垃圾？”
伴随人工智能和物联网等先进技术的迭代升级，垃圾分类及监管等场景自然也少不了“AI ”的赋能。居民智能分辨垃圾种类、垃圾处理厂智能分拣可回收物品、以及政府智能监督垃圾分类实况等智能场景正在向现实生活渗透。
一、加拿大：“奥斯卡”（Oscar）垃圾桶
智能垃圾回收机其实早有应用。在加拿大，有一款叫“奥斯卡”（Oscar）垃圾桶赫赫有名，而且还斩获了2018年ACI-NA环境成就奖。该垃圾桶能通过一个显示屏和人工智能摄像头帮助用户识别不同垃圾，并告诉他们应丢进哪个垃圾桶。
“奥斯卡”人工智能垃圾分类系统由Intuitive AI创建，利用计算机视觉系统对垃圾进行分类，目前已被投放在加拿大温哥华的一个机场以及西蒙弗雷泽大学等地。
该系统包括一台32寸的显示屏和一个人工智能摄像头，收纳不同类别垃圾的垃圾桶摆放它前面，摄像头可以分辨出纸张、厨余、容器等垃圾，并直接在显示屏上指示用户根据分类将垃圾丢进桶内，而当有人将手机放在摄像头前大屏幕上，则会出现一行文字及配图指示对方将手机放进衣服口袋里。
有趣的是，在用户成功完成垃圾分类后，“奥斯卡”还会表扬说“干得好!”，屏幕上撒满五彩纸屑，并分享一些特殊福利的二维码，如电影票或食品折扣券。而如果分类错误，它会提出批评，在屏幕上显示一个暗红色的标志，提醒你犯了错误。
二、芬兰： ZenRobotics垃圾分类系统
ZenRobotics是一家专门从事人工智能控制机器人系统的高科技公司。同时，也是机器人垃圾分类技术的领先供应商。
ZenRobotics 的垃圾回收设备 （ZRR） 是全球首个机器人垃圾分类系统。ZRR 可同时进行混合型垃圾分类、有用垃圾分类和无用垃圾分类。此外，ZRR根据垃圾种类的不同：建筑拆迁垃圾、木材垃圾、运输垃圾、纺织垃圾和废金属垃圾进行了不一样的设计。值得一提的是，ZRR在建筑垃圾分拣领域上处于领先优势。
工作方式：基于人工智能的视觉分析系统
① ZRR 传感器单元对垃圾流进行扫描
② ZRR 大脑控制软件用于分析数据和控制机器人
③ ZRR大脑可识别各种材料、物体和抓取位置
④ ZRR 智能抓取器可选取所需的物体
⑤ 机器人对同一位置的多种碎物进行分类
日本、中国、欧盟等的垃圾处理公司都先后有引进芬兰ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统Zen Robotics Recycler(ZRR)。该套系统中的机器人利用图像识别与深度学习来处理垃圾图像，以每小时3000件的速度全自动分离各种垃圾，可以识别金属、木材、石膏、石块、混凝土、硬塑料、纸板等20余种可回收垃圾，两套系统24小时不停机，一天就可以处理2000吨垃圾，相当于48个人的工作量。与人工相比，30万吨的年处理量使用机器人分拣可提升40%的效率。
三、日本： FANUC视觉分拣机器人
FANUC是一家历史非常悠久的数控系统公司，早在上世纪70年代，已是世界上最大的专业数控系统生产厂家。有意思的是，它可能是目前世界上为数不多由机器人来制造机器人的公司。
FANUC LRMate 200iD是公司旗下的明星产品。它的特点在于对垃圾精细的辨别和分析能力。例如，分析出木材的质量，分辨出聚合物和塑料的区别等。
FANUC为分拣机器人设计了一套废旧物品自动回收技术，由人工智能（多层神经网络）及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息，下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的化学成分、大小、价值和位置来确定分拣的优先级，确保取得最优结果；判断完毕后，机器人便可进行分拣。
由单个机器人进行分拣操作效率较低，速度较慢，也有很多物品被遗漏了下来。但在实际流水线工作中，多台机器人同时进行工作，遗漏下来的物品就微乎其微了。
四、美国： Rocycle 触觉分拣机器人
不同于前两个公司属性，这款名叫Rocycle垃圾分拣机器人是美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室开发，属于“学院派”产物。
与FANUC的分拣机器人不同的是，这款机器人并没有使用视觉分析系统，而是使用了触觉作为检验材料的方法。在分辨两个外表几乎一致但材料不同的物体时，触觉系统比之视觉分析系统有着更加精准的表现。并且由于是软体抓手缘故，它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。
在分选过程中，机器人会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。最后，将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配，分辨出物体材质后，Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。
基于材料的特性及研发的“手性剪切拉胀”技术。RoCycle机器人手允许设备使用常规电机，而非像其他软体机器人一样使用昂贵的空气泵和压缩机。但在准确率方面，静止状况下的准确率能达到85％，在模拟传送带上准确率也能达到63％。就一项“另辟蹊径”的技术而言，它还有足够多的上限空间可以期待被挖掘。
最后，在垃圾处理智能场景普及前，小编向大家分享21字垃圾分类口诀：
玻，金，塑，纸，衣（可回收物记材质）
药（要）漆（吃）电灯（有害垃圾记口诀）
易腐烂，易粉碎（湿垃圾记原则）
其余是干垃圾！
