上一篇机器人篇的文章介绍了一种车型的做法，今天我们继续介绍车子的第二种做法，以及程序的编写，也是我们EV3机器人学习的第二节课——绿色出行，本节课主要是向孩子们宣扬绿色出行的概念，以及培养孩子们环保意识。
一提到绿色出行相信很多人都会想到：骑自行车、坐公交车、地铁或者步行等等出行方式，这些都是绿色出行的方式，那么我们的公共交通工具像地铁、火车或者飞机都是有一个运行时刻的，非特殊情况下基本上可以准点到达，为什么呢？因为他们有较为固定的线路、以及固定的速度。我们今天就利用EV3自带的测量功能进行一个固定距离的小车行动。
首先我们还是先来制作车辆：今天讲第二种方法：
我们还是先拿出两个马达和一个EV3，然后找出两个大弯连杆和黑销、轴销：
我们先把两根大弯梁和两个马达用黑销和轴销连在一起：
然后用黑销和轴销按到EV3两侧：
然后找出八个黑销和两根长一点的连杆（11、13以及15孔都可以）将马达后部连接在一起：
再找出两根长的连杆和四个带帽销延长车身：
然后用黑销和口型梁进行加固：
之后呢按照上篇文章的做法安上四个轮胎：
然后连上线：
我们的车子就做完了，然后开机，按右键，选择第三栏数据收集栏（六个小白块）第一个选项port view，进去之后是这样
S连的是B、C两个端口所以屏幕中上方出现了两个数字，这个就是马达转动度数的多少，PORT VIEW的功能就是测量所连端口的参数上方四个是马达，下方是传感器，只有连接了数据线才有数据，没有连接的话，就是三条黑线（---），我们按上下左右四个键可以选择不同的端口查看，屏幕中选择的是1号端口，由于没有连线所以上面显示NONE。
今天我们让小车走固定的距离，那么就需要测量从一点到另一点小车马达转动的度数，我们打开PORT VIEW功能，然后将小车放到起点（如果放到起点屏幕中就已经有数字请按左上角退出键，然后再进去就清零了），然后转动轮胎让小车走到终点，查看数据参数，记录马达转动的角度，有可能是不一样的，取平均值就好了。然后我们打开电脑的EV3编程软件进行编程，今天的程序比较简单：
主要是让大家学习下如何进行参数的测量，下载程序，看看小车是否会按照指定的距离行进，如果有问题，请酌情增加或减少马达转动度数。
对了，忘记介绍下载线了：
这根线有点长，我这里给大家截取了两头的接口，小的连在EV3上的PC接口，大的连在电脑上就可以下载程序了：再复习下如何下载程序下图中红色圆圈，连上下载线后会是黑色的，就可以点击了
还有人问我EV3编程软件哪里下载：https://education.lego.com/zh-cn/downloads/mindstorms-ev3/software
把这个复制到连接框里就好了，进入了点击下载，大概是921M大小。
本节课就到这里，我是Mr.S，希望大家喜欢乐高机器人，欢迎大家进行讨论！
