近日，智元机器人公司引发了全球范围内的轰动，他们终于发布了备受期待的首款人形机器人——远征A1。这款机器人具备广泛的应用前景，既能在工厂场景下发挥作用，也有望进军家庭厨房。远征A1身高1米75，体重53公斤，经过半年的预热，终于正式面市。
2023年智元具身智能机器人发布会上的稚晖君
据了解，远征A1已经实现了稳定行走，最快时速可达每小时7公里。它具备多项功能，包括在底盘装配线上拧螺丝、使用检测工具，以及在实验室进行实验等。这款机器人的设计灵感源自乐高，采用了49个自由度，整个身体最大承重80公斤，单臂最大负载5公斤，并具备高达200TOPS的算力。
远征A1的关键关节采用了智元机器人自研的PowerFlow关节电机，采用准直驱方案，拥有超过350Nm的扭矩，重量仅为1.6公斤。该关节电机还具备更高的扭矩潜力，并且通过液冷循环散热系统，使用寿命更长。
与人类不同的是，远征A1的膝盖采用了反关节设计，使其具备比人类更大的操作空间和更高的灵活性。稚晖君表示：“我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人。”此外，智元机器人还自研了一款名为SkillHand的灵巧机械手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，成本不到1万元人民币。机器人的指尖还集成了具有视觉和触觉感知能力的传感器，降低了对关节上空心杯电机的精度要求，从而降低了成本。
远征A1的产品落地路线是先在工业制造场景中进行试用，然后逐步进军家庭场景。智元机器人计划首先将远征A1应用于汽车总装和分装线等工业制造场景，执行拧螺丝、点胶水、外观检测等任务，同时也能在实验室中进行材料调配和生物实验等工作。目前，智元机器人已经与多家领先的制造业服务企业进行了合作，预计明年将实现商业化落地。
在家庭场景中，智元机器人希望远征A1能够发挥厨师、保姆和医护三种角色。尽管稚晖君没有透露具体价格，但表示希望将成本控制在20万元人民币以内。此前宇树科技给出的产品预估价格是低于9万美元（约合65万元人民币）。
智元机器人自主研发了核心零部件，如电机和灵巧手等，使得远征A1的国产化率达到80%至90%。另外，智元机器人还开发了一个名为WorkGPT的语言任务模型，使远征A1能够通过自然语言进行任务编排，能够听懂人类的指令并理解周围的环境。这种具身智脑的EI-Brain框架使得机器人能够接收大脑的指令，并由小脑分解指令并控制身体完成相应的动作，实现了更高的智能化水平。
智元机器人推出的远征A1人形机器人的亮相引起了广泛的关注。它的出现不仅代表了人工智能和机器人技术的高度发展，也为工业制造和家庭生活带来了全新的可能性。随着远征A1在工业场景中的应用逐渐成熟，人们对于它在家庭厨房、保姆和医疗领域的表现充满期待。尽管价格和市场落地仍然需要进一步观察，但远征A1作为智元机器人的首款产品无疑为未来智能机器人的发展奠定了坚实的基础。我们期待看到远征A1在不久的将来能够为我们的生活带来更多便利和创新。
