请问清朝后宫有没有比如嫔妃怀孕 可以招其家人入宫陪伴的规矩（清朝的妃嫔入宫后还能见到家人吗）

不一定吧。红楼梦里就写过贾元春归省以后，贾家可以每月见一次。虽然红楼没有写朝代，但是我觉得这种制度上的事儿应该不是凭空捏造的吧。应该是当时也可以。不过不确定是不是因为清代制度与众不同的关系。