幽冥军团（警局称为妖兽人）是路法将军的禁卫队，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队，每种幽冥魔都有自己的特点，他们在路法将军的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人。
共有25个幽冥魔【第25个就是路法本人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉）】分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。
贪夺罪（紫冥）巴约比 1号、 巴萨帝 4号 、巴克特 7号 、 巴库鲁 10号 、巴纳雷斯 13号 、巴尔格姆 16号 、巴鲁 19号 、乔奢费 22号嗔煞罪（赤冥）库彼修 2号、 库罗耶 5号、库索吉斯 8号、库伦克 11号、库列斯克 14号、库克 17号、库拉 20号、库忿斯 23号痴绝罪（灰冥）沙古拉 3号 、沙鲁克 6号、沙尔曼 9号、沙隆斯 12号、沙特瑞 15号、沙芬塔 18号、沙宾 21号、安迷修 24号
