人类在地球上已存在35亿年了，前提是基于地球上的所有生命都拥有同一个源头。按照地球上已知的生命的进化次序来说，出现在21亿年前的真核生物是我们人类的祖先。而现代人类出现在地球上是在几百万年前。
大约在8000万年前，包括人类在内的灵长类动物共同祖先吴氏巨颅兽与恐龙生活在同一个时代。直到6000万年前，古猿才开始出现。
人类存在200万年左右。300万年前南方古猿开始出现，约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，约200万年前，直立人最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具。
晚期智人是解剖结构上的现代人，大约从距今四五万年前开始出现。两者形态上的主要差别在于前部牙齿和面部减小，眉嵴减弱，颅高增大，到现代人则更加明显，晚期智人臂不过膝，体毛退化，有语言和劳动，有社会性和阶级性。
