阿拉伯半岛的最早居民是闪米特人。在远古时期的阿拉伯半岛，居住着阿拉伯人的祖先闪米特人，简称闪族，属欧罗巴人种印度地中海类型。整个半岛的阿拉伯人大致分为南北两大部分，从事着游牧、农耕和经商。游牧的阿拉伯人称为“贝杜因人”，意思是“驼民”或“荒漠游牧民”。他们主要牧养骆驼，也牧养马和羊。
尼安特人，是阿拉伯半岛一直被认为是人类。早期成员走出非洲迁徙到中东和欧亚大陆的明显路线。石器表明，古代人类在史前的不同时期曾探索过阿拉伯半岛，那个时候，那里的气候更加湿润、严酷的沙漠则是点缀着淡水湖的绿色草原。但到目前为止，研究人员只发现了一块距今8.8万年的人类指骨，这证明了那里曾居住过现代人而非其他古人类工具制造者。
