在清远连州有一座千年古村落，这里有古色古香中透着清新的青石板巷道，养活全村的八角龙泉井，和那棵矗立千年的神奇古榕树每一个景观都透露着古朴的质感。这里三面青山环抱，前临良田千顷，是一个山青水秀的鱼米之乡。卿罡村的布局完全是按北斗星座来安排的。
卿罡村有东南西北四座门楼，对应着北斗七星的“天枢”、“天璇”、“天玑”、“天权”四星的位置，位于村子西面逶迤绵长的大青山就成了北斗七星的“长柄”即“天罡”星。古代称做官者为“卿”。卿罡的先人们便将原来的村名“青冈”以谐音改为了“卿罡”。这也是卿罡村名字的由来典故。
卿罡居民以黄、唐两姓氏为主，村落有文字记载始于明代永乐年间(公元1403年—1424年)。黄氏两支郡望江夏，原籍福建，现居于卿罡西巷村和中桂村。居于卿罡镇龙村的唐氏郡望晋昌，自湖南蓝山县毛俊迁居至此；居于卿罡仁寿村的唐氏郡望晋阳，由连州西岸镇马带寨白鹤村迁来，晋阳唐氏祖上辉煌，乃宋朝祖孙三进的金马世第。
卿罡村有四个自然村，地处西北的西巷村是最早的黄氏集居地，以一棵大榕树为界，往南是“下唐”仁寿村；往东南中桂村的黄氏先祖抵达稍迟，乃西巷村黄氏同族兄弟；往东是“上唐”镇龙村。西巷村北部并列有大小北门，正北大门石质牌匾上“天枢”二字，东门“紫气”、南门“薰芳”、西门“挹爽”，由于东边与北边相距较远，在两者间还有第五门“接龙”。
卿罡村建村于宋末元初，村中有一口龙泉井，位于卿罡村北斗四星的中央，是全村的水源。井口呈八角形状，水深约三米，井水清澈晶莹，井底石隙间的水草青苔历历可数。在水井的中央伫立着一根方形石柱。石柱四周精雕细刻着龙鱼戏水的图案。石柱露出井水约80公分，柱顶是一条张口奋尾的龙鱼。
随着时代的变迁，千年古村落也因为人口的增多，时代的变迁，逐渐地改变了原来的样貌。旧有的布局正变得不能适应人口增长及人们对更优质居住环境提出的要求，人们在旧有的格局以外建造房屋，不用考虑旧有的章法，村落的规模不断扩大，却再难如当年般调和地理。古村落正在逐渐地逝去，如果对古村有兴趣，趁着还未完全消失，到此走一走，领略岭南古村的历史遗风。
