天命副本紧急任务未完成时，可以采取以下措施：
重新挑战副本：重新挑战天命副本，再次尝试完成紧急任务。在游戏中，天命副本的紧急任务是随机的，因此可以通过反复挑战来尝试完成未完成的紧急任务。
调整队伍：如果多次未能完成紧急任务，可以考虑调整队伍的配置。根据紧急任务的特性，选择适合的英雄和职业，提升队伍的整体实力，增加完成紧急任务的机会。
提升英雄实力：通过升级、进阶、穿戴装备等方式提升英雄的实力，可以提高完成紧急任务的成功率。在游戏中，英雄的实力是影响完成紧急任务的关键因素之一。
寻求帮助：如果自己无法完成紧急任务，可以寻求其他玩家的帮助。在游戏中，可以与其他玩家组队或者请求他们帮助完成紧急任务。一些社交平台上也提供了求助功能，可以发布求助信息，寻求其他玩家的帮助。
总之，天命副本紧急任务未完成时，不要放弃，可以尝试重新挑战副本、调整队伍、提升英雄实力或寻求其他玩家的帮助。通过不断尝试和努力，相信你一定可以完成紧急任务并获得丰厚的奖励。
如果天命副本的紧急任务没有完成，可以尝试以下方法：
检查任务日志：查看任务日志，了解任务失败的原因。有时候任务失败是因为某种条件没有满足或者某种物品遗失了。
重新接任务：如果任务失败了，可以重新接取任务，再次挑战副本。在接取任务之前，可以先了解一下任务的难点和需要注意的地方，这样可以提高完成任务的成功率。
寻求帮助：如果自己无法完成任务，可以寻求其他玩家的帮助。在游戏中，可以加入公会或者寻找队友，一起完成任务。
等待时间：如果任务无法完成，也可以等待游戏中的时间变化。有些任务需要在特定的时间或者日期才能完成。
希望这些建议能对你有所帮助。
