开始起步时如果是右前足先向前开步，对角线的左足就会跟着向前走，接着是左前足向前走，再就是右足跟着向前走，这样就完成一个循环。（1）四条腿两分、两合，左右交替成一个完步（俗称后脚踢前脚）。
（2）前腿抬起时，腕关节向后弯曲：后腿抬起时踝关节朝前弯曲。
（3）走步时由于腿关节的屈伸运动，身体稍有高低起伏。
（4）走步时，为了配合腿部的运动、保持身体重心的平衡，头部会上下略有点动，一般是在跨出的前脚即将落地时，头开始朝下点动。马行走时四蹄落地分为两组，先右前足迈步，再左后足跟上，然后左前足前行右后足跟上，完成一个循环，如此往复，身体保持平衡。
马奔跑时一般极快，人们只能看到的是它四脚腾起的瞬间，而事实上，并非是人们所看到的这样，马奔跑时一般只有一只脚落地，而并非四脚腾起，均不着地。
人们的人眼辨识能力是有限的，在观察马奔跑几脚落地这件事上，很显然并非眼见为实。
斯坦福和科恩就这个问题争论时，经麦布里奇用摄像机拍摄证实，马奔跑时只有一脚落地，最终科恩赢了。
这也是比较有名的一段关于马奔跑几脚落地的历史故事了。所以，尽管马奔跑极快，但始终会有落地的瞬间，而且一般是以单脚落地。
