一、一轴（前轴）制动力
1、一轴制动率
一轴制动率=（左前轮制动力+右前轮制动力）/ [(左前轮荷重+右前轮荷重)x9.8] 当一轴制动率>=60% 为合格
2、一轴不平衡率
一轴不平衡率=（左前轮过程差最大制动力-右前轮过程差最大制动力）/ 两个前轮中最大制动力
注册车：当一轴不平衡率<=20% 为合格
在用车：当一轴不平衡率<=24% 为合格
二、二轴（后轴）制动力
1、二轴制动率
二轴制动率=（左后轮制动力+右后轮制动力）/ [(左后轮荷重+右后轮荷重)x9.8]
二轴制动率>=20% 为合格（小客）
2、二轴不平衡率
(1)当二轴制定率>=60%时，二轴不平衡率用下式计算；
二轴不平衡率=（左后轮过程差最大制动力-右后轮过程差最大制动力）/ 两个后轮中最大制动力
注册车：当二轴不平衡率<=24% 为合格
在用车：当二轴不平衡率<=30% 为合格
(2) 当二轴制定率<60%时，二轴不平衡率用下式计算；
二轴不平衡率=（左后轮过程差最大制动力-右后轮过程差最大制动力）/ [(左后轮荷重+右后轮荷重)x9.8]
注册车：当二轴不平衡率<=8% 为合格
在用车：当二轴不平衡率<=10% 为合格
三、手制动力（手刹）
手制动率=（左轮制动力+右轮制动力）/四个车轮荷重之和x 9.8
手制动率>=20%为合格
四、整车制动
整车制动率=四个车轮制动力之和/四个车轮荷重之和x 9.8
整车制动率>=60% 为合格
*注意：计算轴制动率，平板制动时，小（微）客车，轴荷为动态轴荷，其余计算为静态轴荷
采集同一轴左右轮在制动力增长过程中的最大差值，若该轴制动力之和大于或等于60％时：最大差值÷左右轮中较大制动力x100％，若该轴制动力和小于60％时：最大差值÷该轴轴荷x100％。
