正妻太子妃之下设立妾室曰：良娣、孺子。让人奇怪的是汉初的皇帝居然允许诸侯王的正妻称王后不是像周朝诸侯正妻称夫人那样，就连皇太子的正妻也仅称太子妃，诸侯王的正妻称后比皇太子妃还大。周朝只有一个王，即周王，所以王的妻子称王后周王之下都是下臣诸侯，都不算王，所以称夫人。汉时诸侯王以下的封侯妻子就不称后了，而是良子、孺子，或夫人。
汉诸侯王后宫妻妾名目 与汉初皇帝略同，主要有：王后、夫人、美人、八子、 孺子、良人、材人、家人子等。
除了上述有名目 的妾之外，西汉诸侯王还拥有众多的“御婢”。东汉时，随着诸侯王封地日渐缩减，王后被改称为王妃，王太后改称王太妃，见诸史籍的主要有王妃、小 妻、小夫人等。
