上一次我们讲了ZIS-127和ZIS-129，再往前我们还讲过ZIS-154和ZIS-155，今天我们讲讲ZIS-158的历史。两篇文章详见链接《苏联ZIS（ЗИС）/ZIL（ЗИЛ）-127、ZIS/ZIL-129型公交车》《苏联ЗИС（ZIS）-154与ЗИС（ZIS）-155型客车》，ZIL-158的定位本来是一种过渡车型，不过后来因为一直没有新车顶上就生产了十几年。这是标题中“拖到转正”的来源。
在ZIS-155面世之后，实际上苏联的公交系统职工对于这种车型并不满意。当时莫斯科和其他的苏联城市基本上只有ZIS-155一种公交车可供选择，现在看来，ZIS-155属于是中型公交车，只适合跑那种人不太多的小客运线路。这种车型的优势就是结构简单，不管什么规模的工厂都能造，而且ZIS-155用了很多ZIS-150的零部件，ZIS-155的发动机都是ZIS-150的。
但是它的缺点也很明显：首先ZIS-150的发动机漏油，驾驶员开车的时候会吸进去很多汽油蒸汽。从卡车上拿下来的传动系统也并不适合直接安装在城市公交车上，加减档需要踩两脚离合，刹车和方向盘还没有转向助力，开一班ZIS-155需要非凡的体力。不仅驾驶员遭罪，乘客也遭罪——ZIS-155车内又小又暗，乘客对这种车型也有很多投诉。
但是时间流逝，很快到了1957年，这一年莫斯科会举办国际青年与学生节。需要大量的公交车运送参与人员，这种车型必须能够展示苏联的国力，所以要长得大方一点，总不能用窄小的ZIS-155来接送客人。
制造新车的任务就这样交给了ZIL（1956年6月26日，ZIS更名为ZIL），ZIL给出的解决方法也比较简单。在1956年5月，ZIS制造了第一台ZIL-158原型车。车头和车尾的外观基本上就是直接照搬了ZIS-155B，但同时这种车型的外观和ZIS-155B有一些不同。首先，这台车的轴距略有加长，所以载客量就提高到了60人。车辆的空间有了显著提升，挡风玻璃上方取代了线路灯，安装有一个路线指示牌。还有，这台ZIS-158使用了ZIS-127的部分外观设计。ZIL-158搭载了一台经过强化的发动机（使用铝质汽缸盖、K-84化油器，压缩比增加，发动机正时调整）。车内通过电风扇进行强制通风，风扇安装在车顶的右上角，售票员提示系统彻底电子化。
ZIL-158一号原型车
1956年7月，ZIL-158的第一台原型车在莫斯科的全国工业展览会上进行了展出，之后进行了厂内测试。同年8月，2号原型车在1号原型车的基础上制造完成，不管有一些小改动——驾驶员背后的车窗经过了一些简化。这台ZIL-158原型车的车顶又开了一个通风口，用于加强车内空气流通。
ZIL-158二号原型车
1956年8月底，ZIL-158的3号原型车制造完成。和前两台不一样，这台车的定位是旅游车，所以它的设计被更改了。这台车的窗户更大，车窗上方增加了一行圆弧形玻璃。现在车辆的强制通风系统被挪到了挡风玻璃上沿。这台车的乘客座位材料也换了一下，ZIL-158使用羊绒坐垫替代了皮质座椅。还有，ZIL-158的雨刷器是电动的，不是真空的。这台ZIL-158的原型车和前两台一样，也是被送到了莫斯科第二公交停车场进行了测试。一开始ZIL-158的定位只是一种为了接待制造的旅游车，但是在汽车工业部领导看完了三号原型车之后，他们觉得这车可以作为城市公交车量产。
ZIL-158三号原型车
从1959年开始，ZIL-158的生产工作就开始逐渐挪到了利金斯基机械厂（后来的利金斯基客车厂，即LiAZ），ZIL开始逐渐转产卡车。ZIL-158在这里一直生产到1970年，之后投产的就是LiAZ-677型公交车了。
在设计LiAZ-677时，LiAZ也一直在想办法解决ZIL-158V的问题：他们设计过双门车，设计过加长车，甚至还想过在ZIL-158的基础上改装大通道——而且这车还是在伊卡路斯-180出现之前有的。
LiAZ-5E-676
但是所有的努力实际上都没啥意义，毕竟ZIL-158V是比较落后的车型了。
LiAZ-677的研发计划在缓慢而坚定地推进，从1965年开始，对ZIL-158的改进工作就彻底停止了。当时的计划是在同年投产LiAZ-677——但是工厂的重建与对LiAZ-677的设计调整都让1965年投产LiAZ-677成为了不可能的事情，LiAZ-677是在1967年投产的，在其后三年中，LiAZ-677的产量都比较有限。
ZIL-158V
所以，在新车问题被解决的同时，ZIL-158的生产工作一直没停，这个时期ZIL-158还有数千台的产量。ZIL-158一直不能满足苏联城市的客运需要——尽管在生产的最后几年，匈牙利制造的伊卡路斯大型客车和LAZ制造的中型客车已经开始逐渐顶上来了。
ZIL-158在1970年底停产了，直到上世纪70年代末才逐渐退出公交车队。比如说在莫斯科，最后一台ZIL-158是在1976年退出车队的。在此之后，这种车型开始快速消失——大部分被拆了，还有小部分一直在企事业单位以及政府机构用到了上世纪80年代末。
ZIL-158的改型如下：
ZIL-158A：旅游车，后门封死，车内有36个座位，这是专门为世界青年与学生节造的接待用车，是ZIL-158系列最先投产的一种车型（1957）。
ZIL-158D：ZIL-158的深度改进版，前后上下客门使用冲压钢板作为地板，内部空间更大，这种车型没有量产（1959）。
ZIL-158 Aremkuz-2PN-4：实验性的公交列车，1959~1961年在莫斯科短暂试运行过。在苏联其他地方也曾经有关这样的试验，比如克里米亚曾经将MTB-82和ZIL-158分别进行编组使用。在列宁格勒，公交车的一般拖拽一个使用旧公交车改装的挂车，但是这样做会加快牵引车辆的报废速度，而且也拖不动（尤其是山区和坡路比较多的地方，比如高加索地区、喀尔巴阡山、第聂伯河畔高地上的基辅）。所以一段时间之后这种拖挂就全无下文了。
ZIL-158V：深度改进的ZIL-158，使用了ZIL-164的零部件，发动机功率从95马力提高到105马力，4档和5档有同步器。
ZIL-158VA：旅游车，和ZIL-158V基本相同（1961~1970）。
ZIL-158M：搭载ZIL-130型150马力汽油机的公交车（1963）。
ZIL-158E：专供温带地区的ZIL-158
ZIL-158S、ZIL-158U：为热带地区准备的车型，其中S型为干热地区准备，U型为湿热地区准备。采用加压冷却系统，发动机在114℃才会开锅。
LiAZ-5E-676：用LiAZ-158V改装的四门铰接式客车，长15.43米，载客量123人，空重10.8吨，最高时速60公里，没有量产，因为ZIL-130的发动机带不动这样一台客车（1962）。
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