1、空气制动：
空气制动是铁路机车车辆制动方式之一，是以压缩空气作为制动原动力，以改变压缩空气的压强来操纵控制列车的制动，由美国企业家、工程师乔治·威斯汀豪斯于1872年发明。
2、电制动：
电制动也叫做电磁制动，电磁制动是可以使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。
地铁动力制动是异步电动机制动的一种方法。它是将机械能通过异步电动机消耗在制动装置上，如能耗制动装置、制动电阻和电磁抱闸等，这些方法能量利用率低、性能较差，适用于制动次数少、能量小和对制动性能要求不高的场合。
