恐龙家族的历史可以追溯到大约2.3亿年前，出现在三叠纪时期。
恐龙家族的成员包括鸟臀目、蜥脚形亚目和兽脚亚目。鸟臀目恐龙包括有喙的植食性恐龙，如剑龙、鸭嘴龙，以及有角的恐龙，如三角龙和甲龙。蜥脚形亚目恐龙是一种颈部很长、“大腹便便”的恐龙，它们头部很小，四肢呈柱状。兽脚亚目恐龙是一群食肉恐龙，但随着时间的推移，它们中的一部分改变了饮食习惯，变成了草食或杂食性恐龙。
在恐龙统治地球的大约1.74亿年间，恐龙家族的成员从一群只有狗或马那样大小的生物，进化成了曾经存在于陆地上的最大的动物。
在恐龙家族的历史中，发生了许多大事件，例如小行星撞击地球导致恐龙灭绝。
恐龙家族的历史还影响了现代鸟类的进化，因为一些恐龙在进化过程中逐渐变成了鸟类。
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恐龙，是出现在中生代时期（三叠纪，侏罗纪和白垩纪）的一类爬行动物的统称，它们大多具有矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯，主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带，在白垩纪末期灭绝。
恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利。
