根据中国民航局规定，以下情况下无人机飞行需要飞行执照：
1. 无人机飞行高度超过60米，或者在人口密集区、机场、军事禁区等区域内飞行。
2.无人机飞行距离超过2公里，或者在夜间、能见度低、气象条件恶劣等情况下飞行。
3. 无人机飞行速度超过100公里/小时，或者在人口密集区、机场、军事禁区等区域内飞行。
4. 无人机搭载人员数量超过1人。
5. 其他需要特殊许可证的情况。
需要注意的是，即使在不需要特殊许可证的情况下，无人机的所有飞行活动都需要遵守中国民航局的相关规定和法律法规，否则将会受到相应的处罚。
根据中国民用航空局发布的规定，无人机飞行需要取得飞行执照，包括但不限于以下情况：在城市市区、重要水源地、重要生态保护区、重要历史文化古迹、重要交通枢纽、重要场馆或人群密集区域内飞行；飞行高度超过120米；飞机重量超过250克；无人机用于商业或非商业用途的拍摄、勘查、测量、搜救、救援等作业。若未取得相应的飞行执照，将面临惩罚和安全风险。
